[实用新型]方仓用输送机械臂有效
| 申请号： | 201920124120.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209853238U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李继光;蒋本豫 | 申请（专利权）人： | 郑州乾正自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 41121 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定板 铰接 托板 本实用新型 安装板 连接杆 平行四边形结构 有效节省空间 平行四边形 输送机械臂 滑动设置 连杆铰接 狭小空间 旋转电机 一体结构 移动组件 转轴连接 横移机 三轴 下端 转轴 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，其特征是：所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接，所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接，所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接，所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接，所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上，所述第二U型架上设置有与所述转轴连接的旋转电机。
2.根据权利要求1所述的方仓用输送机械臂，其特征是：所述移动组件包括设置在所述安装板上的直线导轨和齿条，所述固定板上设置有与所述齿条配合使用的齿轮，齿轮与设置在所述固定板上的移动电机连接。
3.根据权利要求1所述的方仓用输送机械臂，其特征是：所述第二连杆为H型结构，所述托板上设置有横移机，所述横移机的包括两个平行安装的输送皮带，且两个输送皮带平行安装，公用一个动力驱动装置进行驱动。
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