[实用新型]一种循环水杂物打捞机

权利要求书

1.一种循环水杂物打捞机，其特征在于：包括框架(1)、设置在所述框架(1)一侧对水流中的杂物进行阻挡的格栅(2)、以及滑动设置在所述框架(1)上并对所述格栅(2)阻挡的杂物进行打捞的杂物打捞机器人(3)，在所述框架(1)上设置有带动所述杂物打捞机器人(3)移动的移动装置(4)。

2.根据权利要求1所述的循环水杂物打捞机，其特征在于：所述杂物打捞机器人(3)包括机架(31)、转动设置在所述机架(31)上的抓斗(32)、设置在所述机架(31)上、下两侧的水平切割机构(33)；

在所述框架(1)上且位于所述杂物打捞机器人(3)移动轨迹处设置有对杂物进行接收的杂物收集装置(5)。

3.根据权利要求2所述的循环水杂物打捞机，其特征在于：所述框架(1)包括竖直且间隔设置的支撑板(11)，在相邻两个支撑板(11)之间设置杂物打捞机器人(3)；

所述机架(31)包括背板(311)、设置在所述背板(311)长度方向两端的支撑块(312)；

在所述支撑板(11)侧壁上开设有竖直的滑板(12)，在所述支撑块(312)上开设滑槽(3121)，所述滑板(12)嵌合在所述滑槽(3121)内；

在所述支撑块(312)内设置有带动所述抓斗(32)转动的转动电机，所述抓斗(32)的两端转动连接在支撑板(11)上，且所述抓斗(32)可360度旋转。

4.根据权利要求3所述的循环水杂物打捞机，其特征在于：在所述滑槽(3121)内设置有多个滑轮(3122)，所述滑轮(3122)抵接在所述滑板(12)上。

5.根据权利要求3所述的循环水杂物打捞机，其特征在于：所述移动装置(4)包括固定在所述框架(1)上的卷扬机(41)、以及固定在所述支撑块(312)上的勾环(42)；所述卷扬机(41)的绳索的自由端勾在所述勾环(42)上。

6.根据权利要求3所述的循环水杂物打捞机，其特征在于：所述水平切割机构(33)包括设置在所述机架(31)上、下两侧的链条锯(331)、以及设置在所述支撑块(312)上且带动所述链条锯(331)传动的驱动电机(332)。

7.根据权利要求3所述的循环水杂物打捞机，其特征在于：在所述支撑块(312)上设置有对支撑板(11)表面杂物进行铲除的铲刀机构(34)；所述铲刀机构(34)包括固定在所述支撑块(312)上侧的上铲刀(341)、以及位于所述支撑块(312)下侧的下铲刀(342)，所述上铲刀(341)和下铲刀(342)分别于支撑板(11)侧壁贴合。

8.根据权利要求3所述的循环水杂物打捞机，其特征在于：在所述背板(311)上摆动设置有切割锯(35)，在所述背板(311)内设置有连杆(351)，在所述支撑块(312)内设置有传动电机(352)，所述连杆(351)的一端与切割锯(35)连接，另一端与电机的输出轴连接。

9.根据权利要求3所述的循环水杂物打捞机，其特征在于：在所述背板(311)上设置有格栅检测装置(26)，所述格栅检测装置(26)包括摄像头和/或声呐探测仪和/或激光探测仪。

10.根据权利要求2所述的循环水杂物打捞机，其特征在于：所述杂物收集装置(5)包括固定在所述框架(1)上的接料桶(51)，在所述接料桶(51)上开设于进料口(511)，在所述进料口(511)处转动设置有接料板(512)，所述接料板(512)转动打开所述进料口(511)时，位于所述杂物打捞机器人(3)移动轨迹处；

在所述框架(1)上设置有与接料桶(51)连通的送料筒(52)，在所述接料桶(51)、送料筒(52)内设置有绞龙叶片，在接料桶(51)、送料筒(52)的外侧分别设置有带动绞龙叶片、接料板(512)转动的电机。