[实用新型]一种高效的取件工装

权利要求书

1.一种高效的取件工装，其特征在于，包括机架（1）和取件机构（2），所述取件机构（2）固定在机架（1）的边缘，所述取件机构（2）选用至少两个；所述取件机构（2）包括伸缩气缸（14）和取件卡板（15），所述伸缩气缸（14）固定在机架（1）的侧壁，所述取件卡板（15）与伸缩气缸（14）连接为一体。

2.根据权利要求1所述的一种高效的取件工装，其特征在于，所述取件卡板（15）选用L型取件卡板或者F型取件卡板之中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种高效的取件工装，其特征在于，还包括传感器（3），所述传感器（3）选用位置传感器或者金属传感器，所述传感器（3）通过固定机构（6）固定在机架（1）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种高效的取件工装，其特征在于，所述固定机构（6）包括置物板（11）和至少两个固定板（7）；所述置物板（11）的底端与传感器（3）固定为一体；所述置物板（11）设有固定空腔（12），所述固定空腔（12）位于置物板（11）的左右两端并且与固定板（7）相对应；所述固定板（7）通过紧固板（8）活动连接在机架（1）的底部；所述固定板（7）的外壁紧贴着固定空腔（12）内壁。

5.根据权利要求4所述的一种高效的取件工装，其特征在于，所述固定板（7）设有第一固定孔（9），所述第一固定孔（9）固定在固定板（7）的中部并且穿过固定板（7）；所述置物板（11）设有第二固定孔（13），所述第二固定孔（13）穿过固定空腔（12）与第一固定孔（9）相对应；所述置物板（11）通过固定螺钉穿过第一固定孔（9）、第二固定孔（13）与固定板（7）固定为一体。

6.根据权利要求1所述的一种高效的取件工装，其特征在于，所述取件机构（2）的伸缩气缸（14）通过安装板（16）固定在机架（1）的安装空腔（19）内；所述安装板（16）设有第一安装孔（17），所述第一安装孔（17）位于安装板（16）的表面并且穿过安装板（16）；所述机架（1）还设有第二安装孔（18），所述第二安装孔（18）穿过安装空腔（19）并且与第一安装孔（17）对应；所述安装板（16）通过固定螺钉穿过第二安装孔（18）、第一安装孔（17）与机架（1）固定为一体。

7.根据权利要求1所述的一种高效的取件工装，其特征在于，所述机架（1）设有接线盒（4），所述接线盒（4）固定在机架（1）的侧表面。

8.根据权利要求1所述的一种高效的取件工装，其特征在于，所述机架（1）还设有连接板（5），所述连接板（5）固定在机架（1）的上表面，所述连接板（5）连接外界摆动机构。