[实用新型]一种螺母自动攻牙装置

说明书

本实用新型公开了一种螺母自动攻牙装置，包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；限位结构用于限制牙攻杆周向转动；第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。该螺母自动攻牙装置的结构简单、以“螺母旋转、牙攻杆不转”的形式来降低圆形螺母结构抗扭转作用不足的问题，同时，还降低牙攻杆的攻牙端在旋转时发生摆动的可能性，有效提高所生产的螺母的品质和良品率。

技术领域

本实用新型涉及螺母攻牙加工技术领域，具体涉及一种螺母自动攻牙装置。

背景技术

贯穿式螺母攻牙机是一种能在四角螺母、六角螺母、法兰螺母和焊接螺母等各种不同规格螺母的通孔内壁加工出螺纹并实现贯穿连续加工的机械加工设备，对于四角螺母或六角螺母来说，其本身是一种抗扭转结构，其外周壁容易受夹持及限制转动，因此，其所应用的定位夹具的结构简单且很容易实现自动化生产；而对于圆形螺母来说，其较难依靠定位夹持来实现抗扭转作用，因此，采用传统的加工方法中简易的治具对圆形螺母进行定位夹持的方式的抗扭转稳定性不高，所加工的螺牙质量不高，同时，传统的贯穿螺母攻牙机还存在工作效率低、成本高和人员劳动强度大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种螺母自动攻牙装置，该螺母自动攻牙装置的结构简单、以“螺母旋转、牙攻杆不转”的形式来降低圆形螺母结构抗扭转作用不足的问题，同时，还降低牙攻杆的攻牙端在旋转时发生摆动的可能性，提高牙攻杆的攻牙端的稳定性，进而可以有效提高所生产的螺母的品质和良品率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种螺母自动攻牙装置，包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；所述螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；所述旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；所述夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；所述牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；所述限位结构用于限制牙攻杆周向转动；所述第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。

进一步地，所述夹持单元内的轴向通道与水平方向呈夹角设置，以使牙攻杆在自重作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移动的趋势。

进一步地，包括进料机构；所述进料机构包括导槽和推料单元；所述导槽设有与轴向通道同轴相对的出料口，攻牙前，所述牙攻杆受自重作用沿轴向通道下移至其攻牙端插接于出料口处螺母的未开牙通孔内；所述推料单元包括可轴向位移且与轴向通道同轴的推杆；所述推杆用于从出料口背向卡爪的一侧将牙攻杆和套设于牙攻杆上的螺母推送至卡爪处。

进一步地，所述进料机构还包括阻挡单元；所述阻挡单元包括可运动启闭出料口面向卡爪所在一侧的挡板，其关闭出料口时抵接螺母的端面且其上设有供牙攻杆的攻牙端穿过的避让口。

进一步地，所述导槽和挡板均垂直于轴向通道所在轴线。

进一步地，所述夹持单元内的轴向通道与水平方向的夹角为20-25°。

进一步地，所述牙攻杆伸出轴向通道的一端设有弯折部；所述限位结构包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块固定于机架上；所述第二限位块固接于第一驱动元件的驱动端，其上设有朝弯折部开口的卡槽，所述卡槽的侧壁与第一限位块的侧壁配合夹持弯折部的两侧，以限制所述的牙攻杆周向转动。

进一步地，所述夹持单元中的夹具受一气动卡盘控制张合。

进一步地，所述旋转驱动单元包括第二驱动元件、主动轮、从动轮和传送带；所述第二驱动元件的输出轴与主动轮同轴固接；所述从动轮同轴固定套设于夹持单元外周；所述传送带张紧于主动轮和从动轮之间。