[实用新型]一种线性机器人

说明书

本实用新型公开了一种线性机器人，包括底座、第一活动座和工作装置，所述的第一活动座通过第一导轨机构可移动的设置在底座上，工作装置设置在第一活动座上，还包括可伸缩的防护罩，所述防护罩的头部安装在所述的第一活动座上，尾部安装在底座上，第一活动座相对底座移动时能够带动所述的防护罩展开或缩起，所述的防护罩遮盖在所述的第一导轨机构的上方。本实用新型中防护罩能够保持对第一导轨机构的遮盖，避免工作中外界的碎屑、水等进入到第一导轨机构而对第一导轨机构的动作造成影响，避免对第一导轨机构造成刮伤和腐蚀，能够有效降低故障发生率和延长本实用新型的使用寿命，并且不会对第一活动座的移动造成影响。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及以及线性机器人。

背景技术

线性机器人通过将工作装置通过导轨机构设置在底座上而能够实现较大幅度的横向移动，在一些工作环境中例如配合压铸机进行取件和喷雾作业时，经常会有液体以及金属屑飞溅到第一导轨机构上，容易影响导轨机构，导致导轨机构刮伤和腐蚀，影响线性机器人的动作和导轨机构的使用寿命，容易引发设备故障。

目前线性机器人上通常会对导轨机构增加电镀层的方式来进行防水和减小直接磨损，然而这些电镀层也容易被金属屑刮伤和被脱膜剂等液体腐蚀，保护效果有限。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够保护第一导轨机构、延长设备使用寿命的线性机器人。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种线性机器人，包括底座、第一活动座和工作装置，所述的第一活动座通过第一导轨机构可移动的设置在底座上，工作装置设置在第一活动座上，还包括可伸缩的防护罩，所述防护罩的头部安装在所述的第一活动座上，尾部安装在底座上，第一活动座相对底座移动时能够带动所述的防护罩展开或缩起，所述的防护罩遮盖在所述的第一导轨机构的上方。

优选的，所述的防护罩为风琴护罩。

优选的，所述的防护罩自其中部向两侧朝下倾斜。

优选的，所述的防护罩能够同时遮盖所述的底座。

优选的，所述底座的两侧还设置有防护板，所述的防护板用于遮挡防护罩与底座之间上下方向的空隙，所述的防护罩同时能够遮盖所述的防护板。

优选的，所述的第一导轨机构呈直线形并平行与前后方向，所述的第一活动座通过所述的第一导轨机构可前后移动的设置在底座上，第一活动座的前端和后端均设置有所述的防护罩。

优选的，还包括第二活动座，所述的第二活动座通过一第二导轨机构可左右移动的设置在第一活动座上，所述的工作装置设置在所述的第二活动座上。

优选的，所述的工作装置包括取件装置和喷雾装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，防护罩的两端分别安装在底座和第一活动座上，随着第一活动座相对底座的移动，防护罩能够随之缩起或展开，能够保持对第一导轨机构的遮盖，避免工作中外界的碎屑、水等进入到第一导轨机构而对第一导轨机构的动作造成影响，避免对第一导轨机构造成刮伤和腐蚀，能够有效降低故障发生率和延长本实用新型的使用寿命，并且不会对第一活动座的移动造成影响。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型移除工作装置后的结构图；

图3是本实用新型移除工作装置后的部分分解图。

具体实施方式