[实用新型]一种吹吸式深孔锁螺丝装置

权利要求书

1.一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，包括架体、与架体固定连接的伸缩机构、通过伸缩机构推动的电批机构以及位于电批机构下方的螺丝进料机构，所述伸缩机构包括与架体固定连接的缸体以及通过缸体驱动的导杆，所述电批机构包括线性导轨、电批固定座、电动螺丝刀、缓冲弹簧杆、弹簧杆固定座、批头、吸真空接头以及真空螺丝吸杆，所述线性导轨与架体固定连接，所述电批固定座以及弹簧杆固定座均与线性导轨滑动连接，所述伸缩机构通过导杆带动电批固定座上下滑动，所述电动螺丝刀与电批固定座固定连接，所述电动螺丝刀驱动批头转动，所述电批固定座的侧面开设有第一通孔，所述缓冲弹簧杆的下端与弹簧杆固定座固定连接，所述缓冲弹簧杆的上端穿过第一通孔并与第一通孔滑动连接，所述吸真空接头以及真空螺丝吸杆均与弹簧杆固定座固定连接，所述吸真空接头与真空螺丝吸杆贯通连接，所述批头位于真空螺丝吸杆中部，所述批头和真空螺丝吸杆的轴线相重合，所述螺丝进料机构包括固定块、螺丝夹嘴以及螺丝导管，所述固定块位于线性导轨下方并与架体固定连接，所述固定块上开设有第二通孔，所述真空螺丝吸杆下端穿过第二通孔与螺丝夹嘴相连接，所述螺丝导管与螺丝夹嘴侧面固定贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述螺丝夹嘴包括中空导管以及两个与中空导管侧面活动连接的封嘴，所述真空螺丝吸杆与中空导管的内孔滑动连接，所述中空导管侧面开设有侧向螺丝孔，所述螺丝导管与侧向螺丝孔相配合，两个所述封嘴贴合处形成倒锥形通孔，所述倒锥形通孔的上孔与中空导管的内孔直径大小相同，所述倒锥形通孔的下孔的直径小于螺丝的直径。

3.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述电批固定块的侧面开设有第三通孔，所述伸缩机构的导杆穿过第三通孔，所述导杆位于第三通孔的上下方分别固设有限位螺母，所述限位螺母之间套设有第一缓冲弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，位于所述导杆下方设有与架体固定连接的第一限位块，所述第一限位块上开设有螺孔，所述螺孔内具有与螺孔相配合的螺栓，所述螺栓用于调节所述导杆的行程。

5.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述缓冲弹簧杆包括下端与弹簧杆固定座固定连接的滑杆以及套设在滑杆外部的第二缓冲弹簧，所述滑杆与第二通孔滑动连接，所述滑杆的上端固定连接有限位螺母。

6.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述吸真空接头与外设的真空发生器相连接，当真空发生器打开时，电动螺丝刀驱动电批。

7.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述线性导轨下方设有第二限位块，所述第二限位块用于限位弹簧杆固定座的行程。

8.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，所述伸缩机构是气缸机构。

9.根据权利要求1所述的一种吹吸式深孔锁螺丝装置，其特征在于，与4轴平面关节机械手臂或6轴多关节机器人手臂配合使用。