[实用新型]水果采摘作业平台

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘作业平台，包括行走机构，所述行走机构上通过连接架可拆卸安装有平台，所述平台通过升降导向装置安装有两升降台，两所述升降台左右布置，两所述升降台与所述平台之间分别设有升降驱动装置；两所述升降台上分别通过侧伸导向装置安装有可向外侧伸出的摘果台，各所述摘果台与对应的所述升降台之间分别设有侧伸驱动装置。本实用新型通过升降导向装置和升降驱动装置使两升降台可在各种高度停留，方便摘果，通过侧伸导向装置和侧伸驱动装置使摘果台可从侧方伸出，不占用升降台上的存果空间，且可随升降台同步升降，方便存果的同时提高了单次采摘存果量，从而可提高整体摘果效率。

技术领域

本实用新型涉及果园机械技术领域，尤其涉及一种水果采摘作业平台。

背景技术

随着人们生活水平的提高，国内水果消费需求量越来越大，这使得国内水果种植越来越规模化，规模化的果园需配有相应的果园管理设备，以减少劳动力输出和提高果园管理效率。摘果机械作为果园管理设备中较重要的一种，如何使其匹配果树高度、实现各种高度快速摘果、提高单次采摘存果量、提高整体摘果效率成为影响摘果机械实际应用的重要因素。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可方便各种高度摘果，单次采摘存果量较大，可提高整体摘果效率的水果采摘作业平台。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：水果采摘作业平台，包括行走机构，所述行走机构上通过连接架可拆卸安装有平台，所述平台通过升降导向装置安装有两升降台，两所述升降台左右布置，两所述升降台与所述平台之间分别设有升降驱动装置；两所述升降台上分别通过侧伸导向装置安装有可向外侧伸出的摘果台，各所述摘果台与对应的所述升降台之间分别设有侧伸驱动装置。

作为优选的技术方案，所述升降导向装置包括固定设置在所述平台上的导轨架，所述导轨架上固定竖向设置有升降导向杆，各所述升降台对应至少两个所述升降导向杆，所述升降台上设有滑动套装在对应的所述升降导向杆上的升降导向座。

作为优选的技术方案，所述侧伸导向装置包括设置在所述升降台上的侧伸导向滑道，所述摘果台滑动设置在所述侧伸导向滑道上。

作为优选的技术方案，所述摘果台上远离所述升降台的一端设有摘果护栏，所述摘果护栏与所述升降台之间可拆卸连接有摘果防护链。

作为优选的技术方案，所述平台上位于所述升降台前方和/或后方设有固定存果台。

作为优选的技术方案，所述导轨架上沿高度方向设置有若干高度稳定孔，所述升降台上设有高度稳定耳板，所述高度稳定耳板与其中一所述高度稳定孔之间安装有高度稳定销。

作为优选的技术方案，所述升降台位于所述平台的前部。

作为优选的技术方案，所述行走机构为履带式行走机构。

由于采用了上述技术方案，水果采摘作业平台，包括行走机构，所述行走机构上通过连接架可拆卸安装有平台，所述平台通过升降导向装置安装有两升降台，两所述升降台左右布置，两所述升降台与所述平台之间分别设有升降驱动装置；两所述升降台上分别通过侧伸导向装置安装有可向外侧伸出的摘果台，各所述摘果台与对应的所述升降台之间分别设有侧伸驱动装置。本实用新型通过升降导向装置和升降驱动装置使两升降台可在各种高度停留，方便摘果，通过侧伸导向装置和侧伸驱动装置使摘果台可从侧方伸出，不占用升降台上的存果空间，且可随升降台同步升降，方便存果的同时提高了单次采摘存果量，从而可提高整体摘果效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例摘果台处于最低位时的结构示意图，图中未示出摘果台；

图2是本实用新型实施例摘果台处于最高位时的结构示意图，图中未示出摘果台；