[实用新型]滚筒对接背负型AGV

权利要求书

1.一种滚筒对接背负型AGV,包括车体，其特征在于：车身顶部的货斗内设置有载物板(1)，所述载物板(1)底部设置有能举升起载物板(1)的举升机构(2)，当载物板(1)处于未举升状态时，所述载物板(1)和货斗的底板位于同一平面，所述载物板(1)顶部的中央设置有可在水平面旋转的转盘装置(3)，所述转盘装置(3)包括基座(31)，所述基座(31)中心处固定连接连接轴(33)的一端，所述连接轴(33)的另一端可转动地设置有槽轮机构(34)，所述槽轮机构(34)远离基座(31)的一面固接在转盘座(32)内腔的顶壁，对接滚筒线(4)设置在所述转盘座(32)的顶部，使所述槽轮机构(34)转动时带动转盘座(32)转动以调节滚筒线的对接方向。

2.根据权利要求1所述的滚筒对接背负型AGV，其特征在于：所述槽轮机构(34)包括槽轮(341)和拨盘(342)，所述槽轮(341)靠近基座(31)的一面以槽轮(341)为中心呈环形阵列地具有四个锁止块(3411)，锁止块(3411)靠槽轮(341)的轮沿固定设置，且两所述锁止块(3411)之间相正对的一面向内凹陷呈弧形，所述拨盘(342)设置有与所述锁止块(3411)的内凹圆弧面紧贴配合而使得拨盘(342)与锁止块(3411)不能相对运动的外凸圆弧面，所述拨盘(342)的旋转中心与内凹圆弧面的中心重合，所述槽轮(341)沿其轴线上的点为中心呈圆形阵列地设有四个径向槽(3412)，每个径向槽(3412)沿槽轮(341)径向设置且设置在相邻两锁止块(3411)的对称轴线上，所述拨盘(342)还包括拨杆(3421)，所述拨杆(3421)朝槽轮(341)的一面设置有可插入径向槽(3412)并在径向槽(3412)内滑动的圆柱销(3422)，所述槽轮(341)中心处还设置有能使圆柱销(3422)转入径向槽(3412)的凹槽(3413)，使得拨盘(342)转动时圆柱销(3422)经凹槽(3413)进入径向槽(3412)内而驱动槽轮(341)转动。

3.根据权利要求2所述的滚筒对接背负型AGV，其特征在于：所述圆柱销(3422)进入径向槽(3412)之前，槽轮(341)的锁止块(3411)与拨盘(342)上的外凸圆弧接触锁住以使得槽轮(341)静止不动；圆柱销(3422)开始进入槽轮(341)上的径向槽(3412)的瞬间，所述锁止块(3411)被松开，圆柱销(3422)驱动槽轮(341)转动。

4.根据权利要求3所述的滚筒对接背负型AGV，其特征在于：所述拨盘(342)由第一电机(343)驱动转动。

5.根据权利要求1所述的滚筒对接背负型AGV，其特征在于：所述转盘座(32)底部以其旋转轴为中心设置有环形的导环(321)，所述基座(31)的顶部设置有与所述导环(321)配合的导槽(311)，所述转盘座(32)底部还设置有便于连接轴(33)穿过的通孔(322)。

6.根据权利要求1所述的滚筒对接背负型AGV，其特征在于：所述举升机构(2)包括两个安装座(201)和四根连杆(202)，每个安装座(201)的两端分别铰接有一根连杆(202)而构成一个铰接杆件，两个铰接杆件上下对称布置且两铰接杆件位于同侧的自由端彼此对应铰接，以形成一个菱形的连杆机构，丝杆(203)穿过两个所述自由端处的铰接轴使所述丝杆(203)转动时两安装座(201)相互远离/靠拢。

7.根据权利要求6所述的滚筒对接背负型AGV，其特征在于：所述丝杆(203)靠近车头的一端设置有从动锥齿轮(204)，第二电机(206)的输出轴连接有与所述从动锥齿轮(204)配合的主动锥齿轮(205)，使所述主动锥齿轮(205)转动时能带动丝杆(203)转动。