[实用新型]一种茶叶揉捻机的揉捻筒转动驱动装置及一种茶叶揉捻机

说明书

本实用新型提供一种茶叶揉捻机的揉捻筒转动驱动装置及一种茶叶揉捻机，一种应用于茶叶揉捻机上的揉捻筒转动驱动装置包括三个转臂，这三个转臂内侧端部与固定安装在揉捻筒底部上的三个连接臂枢接配合；三个转臂外侧端部与支撑台顶端部枢接配合；N个转臂与支撑台顶端部之间设置滑环，其中N为1或者2的自然数；即在个转臂与支撑台顶端部之间设置滑环，或者在个转臂与支撑台顶端部之间设置有滑环；采用揉捻筒转动驱动装置对揉捻筒旋转运动提供动力，其中滑环用于对揉捻筒上部机电装置以及相应控制回路供电和对揉捻筒上部机电装置与上位机通讯；这样有效地避免现有设备中采用挂线电缆进行供电。

技术领域

本实用新型涉及茶叶机械领域，特别涉及一种茶叶揉捻机的揉捻筒转动驱动装置及一种茶叶揉捻机。

背景技术

茶叶生产过程中揉捻机是常用的机械设备，现有的茶叶揉捻机包括设置在机架上的揉捻盘，揉捻盘上设置有筋条，揉脸盘的上方设置有压盖，压盖设置在揉捻筒内，揉捻筒与曲柄摇杆机构连接，在实施对茶叶揉捻操作时，动力机构动作，曲柄摇杆机构开始运转，带动揉捻筒在揉捻盘上做圆周运动，对茶叶实施揉捻。

现有技术中，在对茶叶揉捻操作时，每一台揉捻机均是独立运作的，当向茶叶揉捻机投料时，茶叶揉捻机只有在停机的状态下，摇动手轮并连动丝杆螺母机构，使得压盖抬升至揉捻筒上方，并通过人工的方式向揉捻盘内再次投料，然后摇动手轮并连动丝杆螺母机构动作，从而使得压盖下移并使得茶叶压紧，然后启动揉捻机继续进行揉捻操作，上述的揉捻机在对茶叶实施揉捻操作时，无法实现连续的自动化生产，操作者劳动强度大、效率低下。

现有专利中(比如：公开(公告)号：CN105454487A，名称为：自动化茶叶揉捻机)中公开了第一滑环、第二滑环及其安装结构，上述的安装结构中传输线、信号线沿着通孔(包括第一、第二、第三、第四通孔)走线的结构从实际效果看是存在较大问题：即转动过程中这些传输线、信号线会被拧成麻花状而被扯断，因此，其在使用的实用性值得深究和考量，因此采用滑环应用于揉捻筒持续旋转运动的供电功能有待进一步的深入研究。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种茶叶揉捻机的揉捻筒转动驱动装置及一种茶叶揉捻机，一种茶叶揉捻机在整体上采用PLC智能控制，采用横梁开闭控制组件对横梁进行自动打开与闭合，便于对揉捻筒内进行添加茶叶原料，通过伺服电缸实现对筒盖进行上下升降行程和力矩大小形成控制，同时采用双臂结构的揉捻机，保证施力加压更加均衡；采用揉捻筒转动驱动装置对揉捻筒旋转运动提供动力，其中滑环用于对揉捻筒上部机电装置以及相应控制回路供电和对揉捻筒上部机电装置与上位机通讯；对揉捻完成后的茶叶进行自动卸料以及卸料完成后揉捻筒和揉捻盘进行清洗清洁，从而实现对茶叶揉捻的自动化操控。

为实现上述目的，本实用新型提供一种应用于茶叶揉捻机上的揉捻筒转动驱动装置，包括三个转臂(204)、减速机和电机；所述电机通过皮带连接并驱动减速机，并在其中一个转臂204的一端连接至减速机上；这三个转臂(204)内侧端部与固定安装在揉捻筒(2)底部上的三个连接臂(202)枢接配合；三个转臂(204)外侧端部与支撑台(206)顶端部枢接配合；N个转臂(204)与支撑台(206)顶端部之间设置滑环Ⅰ(205)，其中N为1或者2的自然数；所述滑环Ⅰ(205)用于对揉捻筒上部机电装置以及相应控制回路供电(具体可以采用：三相四线或单相二线)和对揉捻筒上部机电装置与上位机通讯(具体可以采用：RS485或RS232)，由上位机经滑环Ⅰ(205)与揉捻筒上部的PLC通讯来实现对横梁(5)的自动打开与闭合；揉捻筒上部机电装置包括伺服电缸(1)以及用于控制横梁(5)开启与关闭的启闭旋转驱动装置(6)；滑环Ⅰ(205)是采用三相四线或单相二线的强电与RS485或RS232的弱电结合形式。当使用2组滑环或者3组滑环的时候，其中1组或者2组滑环作为备用，以避免其中1组滑环不能正常供电或者通讯运行时候，另外1组或者2组滑环能够为揉捻筒上部机电装置正常运转进行供电以及保障PLC与上位机通讯正常。