[实用新型]一种多功能跟随小车

说明书

本实用新型提供了一种多功能跟随小车，包括车体、电源和所述电源连接的单片机，所述单片机连接有驱动模块、跟随模块、避障模块和通信模块，所述车体上设有二维码，所述车体内设有加热腔，所述加热腔底部设有发热装置，所述发热装置包括固定安装在所述加热腔底部的微晶面板、发热层、导热层和发热膜，所述导热层和所述发热层由上至下紧贴在所述微晶面板上，所述发热膜涂覆在所述发热层下方，所述微晶面板外围设有第一保温板。本实用新型的多功能跟随小车，不仅具有自动跟随功能，还具有加热保温及冷藏功能，满足消费者的多种需求，功能多样化，适用性广。

技术领域

本实用新型涉及一种跟随设备，特别涉及一种多功能跟随车。

背景技术

目前市面上有跟随车一般在公园、学校、机场、商场等场所使用，消费者用于载物或运送行李节省体力，消费者在使用过程中有些食物需要加热使用，比如带有小孩需要加热奶制品时不方便，此外在炎热的夏天或寒冷的东西，外出购买的物品在运输携带的过程中需要合适的温度环境进行保存，例如，携带或配送一些熟食或外面便当，则需要较长的时间进行加热保温运送；外出携带饮料酒水或生鲜之类的物品，则需要冷藏运送，而传统的保温箱运送起来需要人去移动，操作费力，工作效率低，不能满足加热或制冷运送需求，也不方便消费者使用。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型创造的目的在于提供一种多功能跟随小车，其具有加热保温及冷藏功能，满足消费者的多种需求，功能多样化，适用性广。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能跟随小车，包括车体、电源和所述电源连接的单片机，所述单片机连接有驱动模块、跟随模块、避障模块和通信模块，所述跟随模块包括无线定位模块和用于跟随定位目标的定位标签，所述通信模块包括无线网络模块和接收无线网络模块信号的移动APP终端，所述车体上设有二维码，所述车体内设有加热腔，所述加热腔底部设有发热装置，所述发热装置包括固定安装在所述加热腔底部的微晶面板、导热层、发热层和发热膜，所述导热层和所述发热层由上至下紧贴在所述微晶面板上，所述发热膜涂覆在所述发热层下方，所述发热膜紧贴有温度传感器，所述微晶面板外围设有第一保温板，所述发热膜、所述温度传感器电性连接所述单片机。

作为本实用新型多功能跟随小车的改进，本实用新型多功能跟随小车的所述第一保温板上部弹性铰接有第一门盖，所述第一门盖上设置有第一码仔，所述第一保温板设有第一控制锁，所述第一控制锁包括第一电机驱动机构以及与第一码仔配合锁止的第一锁钩，所述第一门盖与所述第一保温板之间设置有弹性件。

作为本实用新型多功能跟随小车的改进，本实用新型多功能跟随小车的所述加热腔下方设有冷藏室，所述冷藏室内设有制冷组件，所述制冷组件电性连接所述单片机，所述制冷组件包括半导体制冷片和紧贴在所述半导体制冷片一端的冷凝板以及紧贴在所述半导体制冷片另一端的散热片，所述散热片上固定连接有的风扇，所述冷凝板外围设有第二保温板。

作为本实用新型多功能跟随小车的改进，本实用新型多功能跟随小车的所述第二保温板弹性铰接有第二门盖，所述第二门盖上设有第二码仔，所述第二保温板设有第二控制锁，所述第二制锁包括第二电机驱动机构以及与第二码仔配合锁止的第二锁钩，所述第二门盖与所述第二保温板之间设置有弹性件。

作为本实用新型多功能跟随小车的改进，本实用新型多功能跟随小车的所述第一控制锁与所述单片机电性连接，所述移动APP终端通过扫描所述二维码控制所述第一控制锁的开启。

作为本实用新型多功能跟随小车的改进，本实用新型多功能跟随小车的所述第一控制锁及所述第二控制锁与所述单片机电性连接，所述移动APP终端通过扫描所述二维码控制所述第一控制锁及所述第二控制锁的开启。

作为本实用新型多功能跟随小车的改进，本实用新型多功能跟随小车的所述发热膜下方设有隔热板。

作为本实用新型多功能跟随小车的改进，本实用新型多功能跟随小车的所述单片机还电性连接有语音模块。