[实用新型]一种配方机

权利要求书

1.一种配方机，其特征在于，包括输送模块和分杯模块，其中：

所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；

所述分杯模块包括底座、以及设置于所述底座的分杯装置和沿第二方向排布的至少两个药杯储存槽，其中：每个药杯储存槽容置一组叠置的药杯；分杯装置包括第三驱动组件和与所述第三驱动组件驱动连接的分杯拨叉，所述第三驱动组件驱动所述分杯拨叉沿第二方向移动，所述分杯拨叉具有与所述至少两个药杯储存槽一一对应的楔形拨块和托杯条，所述托杯条与所述楔形拨块沿第二方向错开设置；所述分杯拨叉能够在第三驱动组件的驱动下处于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位时，所述托杯条能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，所述第二工作位时，所述楔形拨块能够伸入对应药杯储存槽最底端相邻两个药杯的边沿间隙；

所述分杯模块设置于所述导轨上方，所述运输车的药杯容置槽能够与所述药杯储存槽相对。

2.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。

3.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。

4.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述支架沿所述运输车运动方向的两端还具有位置传感器和防撞块，所述防撞块位于每个位置传感器朝向所述运输车方向，所述运输车移动到端部触发所述位置传感器。

5.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述楔形拨块具有夹角部和宽头部，位于楔形块宽头部一侧的托杯条与所述宽头部的上表面位于同一表面。

6.如权利要求5所述的配方机，其特征在于，所述药杯储存槽底部具有药杯检测口，还包括与所述药杯检测口相对的缺杯传感器，当药杯储存槽中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器发出信号。

7.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述药杯储存槽的周侧具有挡板，上方具有盖板。

8.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述药杯储存槽底部具有药杯检测口，还包括与所述药杯检测口相对的缺杯传感器，当药杯储存槽中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器发出信号。

9.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，还包括与药杯储存槽下方相对的落杯传感器，当进行一次分杯操作后药杯未落下时，所述落杯传感器发出信号。

10.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述分杯模块还包括安装于底座的第一位置传感器，当所述分杯拨叉位于所述第一工作位时，所述第一位置传感器发出信号。