[实用新型]一种分药装置及配方机

权利要求书

1.一种分药装置，其特征在于，包括至少两组分药模块、固定支架、移动支架和驱动装置，其中：

所述分药模块包括分药瓶、驱动组件和药瓶安装座，所述分药瓶安装于所述药瓶安装座，所述驱动组件驱动所述分药瓶分配药物；

所述分药模块固定安装于所述移动支架，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述驱动装置驱动所述移动支架移动。

2.如权利要求1所述的分药装置，其特征在于，所述分药瓶包括瓶头和可拆卸安装于所述瓶头的瓶体，所述瓶头包括瓶头本体和分药组件，所述瓶头本体具有相对的药剂落槽和出药口，所述药剂落槽与所述瓶体的瓶口相对，所述分药组件位于所述药剂落槽与所述出药口之间，所述分药组件包括转动块和移动块，所述转动块位于所述瓶头本体的转动块安装槽内，具有与所述移动块适配的容置槽，所述移动块滑动安装于所述容置槽，所述转动块带动所述移动块转动安装于所述瓶头本体。

3.如权利要求2所述的分药装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装支架和传动板，以及安装于所述安装支架的移动驱动机构和旋转驱动机构，其中：

所述移动驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动套之间，所述传动套与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺帽轴向固定于所述传动板；

所述传动轴与所述移动块固定连接，所述移动块与所述转动块周向固定连接。

4.如权利要求3所述的分药装置，其特征在于，还包括与所述分药模块一一对应的集药盒，所述集药盒罩设于所述移动块与所述传动轴与所述移动块连接端部的外侧。

5.如权利要求4所述的分药装置，其特征在于，所述药瓶安装座具有开口，所述移动块穿过所述开口移动，所述集药盒的一端伸入所述开口。

6.如权利要求3所述的分药装置，其特征在于，所述驱动组件还包括位移传感器和旋转传感器，所述第一变速组件包括第一大皮带轮、第一小皮带轮，以及连接所述第一大皮带轮和所述第一小皮带轮的第一皮带，所述第一大皮带轮与所述螺杆固定连接，所述第一小皮带轮与所述第一驱动电机驱动连接；所述第二变速组件包括第二大皮带轮、第二小皮带轮，以及连接所述第二大皮带轮和所述第二小皮带轮的第二皮带，所述第二大皮带轮与所述传动套固定连接，所述第一小皮带轮与所述第二驱动电机驱动连接，当所述传动板位于设定位置时，触发所述位移传感器，当所述第二大皮带轮位于设定位置时，触发所述旋转传感器。

7.如权利要求1所述的分药装置，其特征在于，所述移动支架固定连接有滑轨，所述固定支架固定连接有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接；或者：

所述固定支架固定连接有滑轨，所述移动支架固定连接有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

8.如权利要求1所述的分药装置，其特征在于，所述移动支架还包括药瓶安装板，所述药瓶安装座固定安装于所述药瓶安装板，所述分药瓶的落药口位于所述药瓶安装板底面所在的平面。

9.如权利要求1所述的分药装置，其特征在于，还包括安装于所述固定支架的位置传感器，用于检测移动支架的位置。

10.一种配方机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的分药装置。