[实用新型]电-机械转换器

权利要求书

1.电-机械转换器，定子的前后侧分别装有前端盖(2)和后端盖(9)，其特征在于：定子内安装有第一转子(3)和第二转子(11)，第一转子(3)和第二转子(11)同轴连接，并连接输出轴(1)；输出轴(1)连接复位扭簧(12)；所述的定子包括同轴拼接的第一定子(4)、第二定子(5)、第三定子(7)和第四定子(8)，第二定子(5)和第三定子(7)之间放置有隔磁块(6)，隔磁块(6)的内圈设置永磁体(10)，每块定子环圆周均匀分布N个定子齿，定子齿形成定子磁极(41)；第一定子(4)和第二定子(5)之间，以及第三定子(7)和第四定子(8)之间分别沿交界面开有对称的凹槽，拼合形成环形槽(42)，环形槽(42)内放置控制线圈，形成控制磁通；

第一转子(3)和第二转子(11)沿周向均匀分布有N个转子齿，转子齿形成转子磁极，每个磁极端面包括圆弧形的齿面(31)和矩形面(32)，齿面(31)与定子磁极(41)组成径向气隙；矩形面(32)位于在齿面(31)的端部，与定子磁极(41)的侧面组成轴向气隙；第一转子(3)的矩形面(32)位于齿面(31)的一端，第二转子(11)的矩形面(32)位于齿面(31)的另一端，使轴向气隙对称分布在定子齿的两侧；第二转子(11)的转子齿沿顺时针方向超前定子的定子齿一个角度，第一转子(3)的转子齿则沿顺时针方向落后定子的定子齿同样的角度。

2.如权利要求1所述的电-机械转换器，其特征在于：转子采用空心杯结构，前端盖(2)、隔磁块(6)、后端盖(9)和输出轴(1)用不导磁的金属材料制成，第一转子(3)、第二转子(11)、第一定子(4)、第二定子(5)、第三定子(7)和第四定子(8)用高导磁率的金属软磁材料制成。

3.如权利要求1所述的电-机械转换器，其特征在于：第一定子(4)、第二定子(5)、第三定子(7)和第四定子(8)环圆周均匀分布的若干个定子磁极，每个定子磁极相隔45°，第一转子(3)和第二转子(11)沿径向均匀分布有8个齿状的转子磁极。

4.如权利要求1所述的电-机械转换器，其特征在于：第二转子(11)的转子齿需要沿顺时针方向超前定子的定子齿1/4个齿距角，第一转子(3)的转子齿则沿顺时针方向落后定子的定子齿1/4个齿距角。

5.如权利要求1所述的电-机械转换器，其特征在于：复位扭簧(12)包括弹簧(121)和弹簧盖板(122)、联轴器(123)，弹簧盖板(122)连接后端盖(9)，弹簧(121)安装在弹簧盖板(122)上，联轴器(123)安装在弹簧(121)上，输出轴(1)的后端固接在联轴器(123)的中心孔内；输出轴(1)固接在第一转子(3)和第二转子(11)上。