[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括控制装置、料仓组件和取料机构，料仓组件包括至少两个沿竖直方向设置的料仓，料仓用于放置盛放物料的料架，料架与料仓可拆卸连接；控制装置用于控制取料机构和料仓组件配合运动，以使料架由料仓取出。在使用的过程中，由于料仓沿竖直方向上下并排设置，因此不会使占地面积增加，并且可以同时对至少两个料仓进行上料，使一次性上料量增加，因此可以减少上料次数，避免工人的重复性劳动，使设备不用多次重复启停，从而提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，涉及一种自动上料装置。

背景技术

料仓是自动化产线中经常用到的装置，现有的料仓一般类似于箱子，用于存放物料，且为了取料方便，料仓中只用于放置一层物料，因此如果想要扩大料仓的容量，就需要增加料仓的长度和宽度，使料仓的占地面积增加。

例如在手机玻璃的生产过程中，手机玻璃一般都是存放在设置有多个隔层的料架内，因此需要不断地将手机玻璃从料架上取出进行下一步动作，在一个料架内的玻璃被全部取出以后，工人将空料架取出，并且向料仓中重新放入新的料架，这种方式需要工人不断反复进行上料动作，且上料数量有限，不仅效率低，同时也增大了工人的劳动强度；另外，上料过程中为了安全一般会关闭设备，上料完毕后需要重新开启设备，使设备频繁启停，影响设备的使用寿命。

综上所述，如何避免因上料而使设备频繁启停，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动上料装置，可以减少上料的次数，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上料装置，包括控制装置、料仓组件和取料机构，所述料仓组件包括至少两个沿竖直方向设置的料仓，所述料仓用于放置盛放物料的料架，所述料架与所述料仓可拆卸连接；所述控制装置用于控制所述取料机构和所述料仓组件配合运动，以使所述料架由所述料仓取出。

优选的，所述料仓组件设置有与所述料仓固定连接的升降机构，且所述升降机构与所述控制装置连接，以使所述料仓沿所述升降机构的升降方向运动。

优选的，所述升降机构包括升降电机、与所述升降电机的输出轴固定连接的第一同步轮以及与所述第一同步轮传动连接的第一同步带，所述第一同步带与所述料仓固定连接，所述升降电机与所述控制装置连接。

优选的，所述料仓设置有用于与所述料架卡接连接的卡槽，所述料架设置有卡接部，所述卡接部由上至下插入所述卡槽以使所述卡接部与所述卡槽配合卡接。

优选的，所述取料机构包括用于将所述料架由所述料仓取出的托座以及带动所述托座沿所述料仓的宽度方向运动的取料电机，所述取料电机与所述控制装置连接。

优选的，所述取料电机通过取料同步轮和取料同步带与所述托座传动连接。

优选的，所述托座设置有用于沿所述料架的宽度方向将所述料架夹紧的第一夹紧装置，所述第一夹紧装置与所述控制装置连接。

优选的，所述第一夹紧装置包括设置于所述托座长度方向一端的固定挡板、设置于所述托座长度方向另一端的压块，所述压块与第一气缸连接，以使所述压块可沿所述托座的长度方向运动，所述压块与所述固定挡板沿所述料架的宽度方向将所述料架定位夹紧。

优选的，所述托座设置有沿所述料架的长度方向将所述料架夹紧的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置与所述控制装置连接。

优选的，所述第二夹紧装置包括对称设置于所述托座宽度方向两侧的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构可沿所述托座的宽度方向相对靠近或远离，以便沿所述料架的长度方向将所述料架定位夹紧。