[实用新型]一种直插LED自动折弯机

说明书

本实用新型公开了一种直插LED自动折弯机，包括机架、设置在机架上的自动送料装置、自动折弯装置和控制系统，自动送料装置包括朝向自动折弯装置的一端悬空的挂料架和与之平行设置的送料导轨，挂料架用于挂载成排设置的直插LED的支架，送料导轨上设有通过驱动机构驱动沿其移动的推料机构，推料机构将支架推送至挂料架末端待吸位，待吸位设置有感应识别装置；自动折弯装置包括成型模、吸料机构和设置在成型模上方的弯折机构，成型模一侧设有卸料机构，另一侧设有收料机构；感应识别装置、驱动机构、吸料机构、弯折机构、卸料机构和收料机构均与控制系统连接。本实用新型无需人手作业，可以有效的避免冲压成型中的人身伤害隐患，极大的提高了安全性。

技术领域

本实用新型属于LED技术领域，特别是涉及直插LED折弯机。

背景技术

现有的直插LED引脚折弯工作一般通过人手放料弯脚的方式进行，放料所需时间较长，工作效率较低，且由于需要人手作业，在冲压成型中存在人身伤害隐患，安全性较差；此外，人手折弯容易因为人为弯反造成产品不良，影响产品质量，劳动强度也比较高。因此，有必要对现有技术进行改进和优化。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种直插LED自动折弯机，以提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种直插LED自动折弯机，包括机架、设置在机架上的自动送料装置、自动折弯装置和控制系统，所述自动送料装置包括朝向自动折弯装置的一端悬空的挂料架和与之平行设置的送料导轨，所述挂料架用于挂载成排设置的直插LED的支架，所述送料导轨上设有通过驱动机构驱动沿其移动的推料机构，所述推料机构将支架推送至挂料架末端待吸位，所述待吸位设置有感应识别装置；所述自动折弯装置包括成型模、吸料机构和设置在成型模上方的弯折机构，所述成型模一侧设有卸料机构，另一侧设有收料机构；所述感应识别装置、驱动机构、吸料机构、弯折机构、卸料机构和收料机构均与控制系统连接。

所述弯折机构包括倒置安装的油缸或气缸，其缸杆下端装有与成型模适配的弯折模。

所述成型模上设有正反识别装置，所述正反识别装置与控制系统连接，所述控制系统还连接有报警装置。

所述成型模还设有保护感应装置，所述保护感应装置与控制系统连接。

所述卸料机构包括与收料机构对应的自动推料杆，所述自动推料杆采用油缸或气缸，并与控制系统连接。

所述收料机构包括与卸料机构对应的可通过收料驱动机构驱动转动的收料盘，所述收料盘外端设有挡料板，下方设有收料滑槽，所述收料驱动机构与控制系统连接。

所述收料驱动机构采用油缸或气缸，并通过定位支架安装在机架上，其输出杆通过一连杆可转动的连接在收料盘外端。

所述收料盘后侧还设有磁吸装置。

所述推料机构包括与送料导轨适配并通过驱动机构驱动的滑块，所述滑块上连接有推板。

所述驱动机构包括安装在送料导轨外侧两端的主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮通过伺服电机驱动，且其与从动同步轮之间连接有同步带，所述滑块连接在同步带上。