[实用新型]一种具有紫外线消毒功能的机器人

说明书

本实用新型提供一种具有紫外线消毒功能的机器人，包括行走底座以及机器人主体，还包括旋转驱动组件，所述机器人主体包括仿人身外壳以及头部，所述头部通过支柱固定在所述行走底座上，所述仿人身外壳的顶部开口，在所述开口与第一轴承的外圈固定，所述第一轴承的内圈与所述支柱固定，所述旋转驱动组件包括齿圈以及电机，所述齿圈固定在所述仿人身外壳内，所述电机固定在所述行走底座上，所述电机输出轴与所述齿圈传动以使所述仿人身外壳相对于所述支柱转动，所述仿人身外壳的侧面设有一第一紫外线消毒灯。本实用新型可以通过转动仿人身外壳以改变紫外线消毒灯的方向，从而改变消毒角度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有紫外线消毒功能的机器人。

背景技术

机器人在近些年得到了大力的发展，机器人已经被逐渐应用于不同的领域。现有的机器人包括工业机器人，服务机器人，家用机器人等。现有的机器人不具有紫外线消毒功能。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种具有紫外线消毒功能的机器人，可以通过转动仿人身外壳以改变紫外线消毒灯的方向，从而改变消毒角度。

本实用新型提供一种具有紫外线消毒功能的机器人，包括行走底座以及机器人主体，还包括旋转驱动组件，所述机器人主体包括仿人身外壳以及头部，所述头部通过支柱固定在所述行走底座上，所述仿人身外壳的顶部开口，在所述开口与第一轴承的外圈固定，所述第一轴承的内圈与所述支柱固定，所述旋转驱动组件包括齿圈以及电机，所述齿圈固定在所述仿人身外壳内，所述电机固定在所述行走底座上，所述电机输出轴与所述齿圈传动以使所述仿人身外壳相对于所述支柱转动，所述仿人身外壳的侧面设有一第一紫外线消毒灯。

进一步的，所述仿人身外壳的底端延伸至所述行走底座的侧边，并且与所述行走底座的侧边存在空隙，所述空隙为环形。

进一步的，在所述空隙中布置有若干间隔分布的第二紫外线消毒灯。

进一步的，所述机器人还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘器本体、风道以及吸入口，所述吸入口布置在所述空隙中，用于对地面吸尘。

进一步的，所述仿人身外壳内靠近所述行走底座位置处设有定位板，所述定位板的中部开口，所述中部开口与第二轴承的外圈固定，所述第二轴承的内圈与所述支柱固定。

进一步的，所述支柱位于所述第一轴承以及所述第二轴承相应位置处均设有环形槽，所述第一轴承和所述第二轴承相应地设于环形槽中。

进一步的，所述机器人还包括显示屏，所述显示屏固定在所述仿人身外壳上，所述显示屏与所述第一紫外线消毒灯相对设置。

本实用新型可以通过转动仿人身外壳以改变紫外线消毒灯的方向，从而改变消毒角度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。