[实用新型]自动激光打码机

说明书

本实用新型公开了一种自动激光打码机，包括三色灯、打标机、扫码枪、限位校正工装、气动三联件、地脚、主体骨架、滚动定位工装、安全光栅、旋转夹紧机构、NG工位和显示器，主体骨架底部四角设置有地脚，主体骨架内部设置有气动三联件，主体骨架上方的面板上设置有滚动定位工装，滚动定位工装外侧设置有安全光栅，滚动定位工装两端分别设置有旋转夹紧机构和限位校正工装，安全光栅前侧设置有NG工位，限位校正工装内侧设置有扫码枪，扫码枪上方设置有打标机，打标机右侧设置有显示器，打标机上方的主体骨架顶部设置有三色灯。本实用新型结构设计合理，操作方便可靠，自动化程度高，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及的是一种打码机，具体涉及一种自动激光打码机。

背景技术

随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，人力成本和自动化程度的提高。为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，使用搬运机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料。现有的生产方式由人工生产，生产效益低、人工成本大及存在安全因素。

综上所述，本实用新型设计了一种自动激光打码机。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动激光打码机，结构设计合理，操作方便可靠，自动化程度高，大大提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：自动激光打码机，包括三色灯、打标机、扫码枪、限位校正工装、气动三联件、地脚、主体骨架、滚动定位工装、安全光栅、旋转夹紧机构、NG工位和显示器，主体骨架底部四角设置有地脚，主体骨架内部设置有气动三联件，主体骨架上方的面板上设置有滚动定位工装，滚动定位工装外侧设置有安全光栅，滚动定位工装两端分别设置有旋转夹紧机构和限位校正工装，安全光栅前侧设置有NG工位，限位校正工装内侧设置有扫码枪，扫码枪上方设置有打标机，打标机右侧设置有显示器，打标机上方的主体骨架顶部设置有三色灯。

作为优选，所述的旋转夹紧机构包括电机和卡爪，电机与卡爪传动连接，卡爪与夹紧气缸及限位块之间设置有紧固有工件，限位块外侧并列设置有传感器，工件中部下方还设置有滚动定位工装，工件内侧两端分别设置有第一导轨滑块，第一导轨滑块之间平行设置有前后气缸，第一导轨滑块固定在面板上，一侧的第一导轨滑块上还设置有拖链板，电机内侧设置有第二导轨滑块，第二导轨滑块外侧设置有左右气缸。

作为优选，所述的第一导轨滑块和第二导轨滑块垂直设置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的机器人上下料具有以下特点：

高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。

高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25％以上。

高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量

2、可实现自动化生产，具备前后信号连接，可与压机信号连接配合；

3、具备故障出错报警及安全防护及设备达到人工工程学；

4、本系统中各夹爪配自调压阀来调整夹爪的夹紧力；

5、可生产不同尺寸的产品，需要改换不同的夹爪及切换不同程序选择即可(初期满足协议提出的所有产品使用夹爪、程序)后期可根据签定产品图纸更换夹爪或程序完成不同产品的使用与切换。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部示意图。