[实用新型]夹爪装置

说明书

本实用新型提出一种夹爪装置，与机械手搭配使用并用于抓取物料和料盘，其包括连接件、定位件和多个取料件，连接件用于连接机械手和夹爪装置，定位件用于抓取料盘，取料件用于抓取物料。在生产过程中，需要移动物料和料盘时，多个取料件同时作业，靠近物料，取料件中吸盘吸附料盘上的物料，同时定位件中的驱动件驱动定位板定位并夹取料盘，夹爪装置连接机械手，机械手带动料盘移至指定区域，带动吸盘将物料移至指定料盘区域。

技术领域

本实用新型涉及电子零组件的制造领域，特别是制造过程中用到的一种夹爪装置。

背景技术

电子产品在制造过程中，经常需要在不同的料盘中放置和移转。例如，在对物料进行精密喷胶后，通常由人工将硅胶盘内的物料倒盘至耐高温料盘中，然后进烤炉进行预烘烤，预烘烤后由人工清胶，清胶完成后再送至烤炉二次加热烘烤，然后再由人工将物料从耐高温料盘中倒盘至出货盘。目前，上述作业过程存在以下问题：需求人力较多，劳动强度大，作业员与产品频繁接触，产品存在碰刮伤的风险。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够实现配合机械手代替人工操作的夹爪装置，以解决上述问题。

一种夹爪装置，与机械手搭配使用并用于抓取物料和料盘，所述夹爪装置包括连接件、定位件和取料件，所述连接件包括连接轴、连接板和固定板，所述连接轴设于所述固定板上，用于与所述机械手连接，所述连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板与所述固定板连接，所述第二连接板和所述第三连接板分别与所述第一连接板垂直连接，所述固定板的一端与所述连接轴连接，所述固定板的另一端与所述第一连接板连接，所述定位件用于抓取料盘，所述定位件包括多个定位板、多个限位件和多个定位驱动件，每个所述限位件分别与所述定位板相连接，多个所述定位驱动件分别设置于所述第三连接板的相对两端，每个所述定位驱动件一端与所述第三连接板固定连接，每个所述定位驱动件的另一端与相应的所述定位板固定连接，以驱动所述定位板朝向靠近或远离所述第一连接板的方向运动，所述取料件与所述第二连接板连接，用于抓取物料。

进一步地，第二连接板的数量为多个，多个第二连接板平行且间隔设置。

进一步地，取料件的数量为多个，每个所述取料件包括吸盘和固定杆，所述固定杆一端连接吸盘，所述固定杆另一端与相应的所述第二连接板连接。

进一步地，每个所述第二连接板的两端分别开设有安装孔，所述固定杆通过安装孔与所述第二连接板的滑动连接。

进一步地，所述定位驱动件为驱动气缸或驱动油缸。

进一步地，所述限位件位于所述定位板的端部，每个所述限位件远离定位板的端部设有朝向第三连接板延伸的限位凸起，用于限定料盘的位置。

进一步地，所述限位凸起的一侧固定连接有耐温承力防护层。

进一步地，所述耐温承力防护层为硅胶层或金属纤维层或高硅层。

进一步地，所述连接轴为手腕组合键，手腕组合键可实现所述夹爪359°旋转。

上述夹爪装置包括连接件、定位件和取料件，所述连接件包括连接轴、固定板和连接板，所述连接轴与机械手连接，所述固定板用于固定连接轴，所述连接板包括第一连接板、多个第二连接板和第三连接板，所述定位件包括定位板、限位板和定位驱动件，用于料盘的抓取，所述取料件包括吸盘和固定杆，用于吸附物料。上述夹爪装置能够自动抓取料盘和物料，代替了人工操作，降低员工劳动强度，避免人工与产品直接接触，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的夹爪装置的立体示意图。

图2是图1所示的夹爪装置中II部的局部放大图。

图3是图1所示的夹爪装置中III部的局部放大图。

主要元件符号说明