[实用新型]烧结炉自动化上下料及浸油排盘收料机械手

权利要求书

1.烧结炉自动化上下料及浸油排盘收料机械手，其特征在于，包括料车(1)、升降机(2)、上下炉滚筒输送机(3)、转换滚筒机(4)、烧结炉(5)、四轴机器人(6)、下料皮带机(7)、浸油机(8)、摆盘滚筒输送机(9)和六轴机器人(10)，升降机(2)外侧设置有料车(1)，升降机(2)内侧设置有上下炉滚筒输送机(3)，上下炉滚筒输送机(3)经过烧结炉(5)与转换滚筒机(4)相连，转换滚筒机(4)上方设置有下料皮带机(7)，下料皮带机(7)两端分别设置有四轴机器人(6)和浸油机(8)，四轴机器人(6)外侧设置有升降机(2)和料车(1)，浸油机(8)与摆盘滚筒输送机(9)相连，摆盘滚筒输送机(9)一侧设置有六轴机器人(10)。

2.根据权利要求1所述的烧结炉自动化上下料及浸油排盘收料机械手，其特征在于，所述的料车(1)包括脚轮(1-1)、主架(1-2)、拉手(1-3)、工字块(1-4)和文件夹(1-5)，主架(1-2)底部四角设置有脚轮(1-1)，主架(1-2)一侧设置有拉手(1-3)，主架(1-2)内部设置有多道工字块(1-4)，主架(1-2)外侧还设置有文件夹(1-5)。

3.根据权利要求1所述的烧结炉自动化上下料及浸油排盘收料机械手，其特征在于，所述的上下炉滚筒输送机(3)包括底板(3-1)、支架(3-2)、滚筒连接块(3-3)、第一从动滚筒(3-4)、输送皮带(3-5)、气缸(3-6)、第一电机(3-8)、电机皮带(3-9)、第一主动滚筒(3-10)和支承件(3-11)，底板(3-1)上设置有支架(3-2)，支架(3-2)两侧设置有滚筒连接块(3-3)，滚筒连接块(3-3)之间一侧设置有第一主动滚筒(3-10)，第一主动滚筒(3-10)通过输送皮带(3-5)与电机皮带(3-9)相连，电机皮带(3-9)绕接在第一电机(3-8)轴上，输送皮带(3-5)与第一从动滚筒(3-4)传动连接，第一从动滚筒(3-4)下方设置有支承件(3-11)，输送皮带(3-5)下方设置有气缸(3-6)。

4.根据权利要求1所述的烧结炉自动化上下料及浸油排盘收料机械手，其特征在于，所述的转换滚筒机(4)包括滚筒安装板(4-1)、主体支架(4-2)、底轮(4-3)、过渡杆(4-4)、第二从动滚筒(4-5)、第二主动滚筒(4-6)、升降气缸(4-7)、导向杆(4-8)、第二电机(4-9)、同步轮(4-10)、固定底板(4-11)、皮带固定板(4-12)、带轮耳块(4-13)和支脚(1-14)，主体支架(4-2)底部设置有底轮(4-3)，主体支架(4-2)上设置有滚筒安装板(4-1)，滚筒安装板(4-1)下方设置有升降气缸(4-7)、导向杆(4-8)、第二电机(4-9)，主动滚筒(4-6)内侧设置有多个第二从动滚筒(4-5)，转换滚筒机(4)与下炉滚筒输送机(3)之间设置有过渡杆(4-4)，固定底板(4-11)上方设置有皮带固定板(4-12)，皮带固定板(4-12)上通过支脚(1-14)、带轮耳块(4-13)设置有同步轮(4-10)，同步轮(4-10)之间绕接有皮带，皮带与第二电机(4-9)的电机轴传动连接，同步轮(4-10)带动第二主动滚筒(4-6)转动。