[实用新型]一种悬挂式果园避障割草机有效
申请号: | 201920129456.6 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN209449239U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 詹宇;李东明;任昊宇;于家旋;王梓萌;冯吉;任振辉 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | A01D43/14 | 分类号: | A01D43/14;A01D75/18 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 071000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 避障 割草机 本实用新型 电动推缸 旋转套管 连接架 连接套 悬挂式 割刀 杂草 果园 行间 传动轴顶端 外表面焊接 割除 安装耳板 表面转动 对称安装 割草作业 机架背部 结构科学 行走方式 支撑垫块 轴承转动 转动连接 转轴传动 换向器 切割刀 齿条 铰接 链齿 转轴 嵌入 转动 对称 果树 驱动 传递 | ||
1.一种悬挂式果园避障割草机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)背部两侧表面转动连接有连接架(2),所述连接架(2)顶端对称嵌入转动连接有连接套(3),所述连接套(3)外表面焊接有安装耳板(4),所述机架(1)背端对称安装有电动推缸(5),所述电动推缸(5)一端通过轴承转动连接有旋转套管(6),所述旋转套管(6)一端铰接有支撑垫块(7);
所述机架(1)底端一边部中心位置处转动连接有主动轴(8),所述主动轴(8)底端安装有第一切割刀(9),所述主动轴(8)中部安装有换向器(10),所述换向器(10)一端安装有连接轴(11),所述机架(1)底端中心一侧位置处转动连接有从动轴(12),所述机架(1)底端中心另一侧位置处贯穿转动连接有传动轴(13),所述传动轴(13)底端和从动轴(12)底端安装有第二切割刀(14),所述主动轴(8)顶端、传动轴(13)顶端和从动轴(12)顶端通过传动带(15)套接传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式果园避障割草机,其特征在于,所述传动轴(13)顶端通过轴承安装有安装顶板(16),所述安装顶板(16)底端一端部通过轴承转动连接有避障转轴(17),所述避障转轴(17)顶部和传动轴(13)顶部均套接有链齿(18),两个所述链齿(18)之间通过链条(26)传动连接,所述避障转轴(17)中部通过轴承安装有避障刀盘(19),所述避障转轴(17)底端套接有避障割刀(20),所述避障刀盘(19)外侧表面胶接有弹性橡胶套(21)。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂式果园避障割草机,其特征在于,所述安装顶板(16)底端环绕焊接有侧挡板(22),所述侧挡板(22)一端面中部安装有滑轨(23),所述滑轨(23)中部滑动连接有滑块(24),所述机架(1)顶端前部安装有液压推缸(25),所述滑块(24)一端与液压推缸(25)端部铰接连接,所述机架(1)顶端中部对应液压推缸(25)一侧安装有油缸(37),所述油缸(37)底部一端通过连接管分别连接有第一电磁阀(38)和第二电磁阀(39),所述第一电磁阀(38)和第二电磁阀(39)一端均通过连接管与液压推缸(25)连接。
4.根据权利要求3所述的一种悬挂式果园避障割草机,其特征在于,所述机架(1)顶端一边部焊接有固定板(29),所述机架(1)顶端对应固定板(29)一侧位置处转动连接有弯杆(28),所述弯杆(28)一侧表面和固定板(29)一侧表面之间通过弹簧安装座安装有复位弹簧(30);
所述机架(1)顶端对应弯杆(28)一端部一侧位置处通过轴转动连接有从动摆杆(31),所述弯杆(28)另一端部通过轴转动连接有接触杆(27),所述接触杆(27)中部和从动摆杆(31)一端通过轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂式果园避障割草机,其特征在于,所述机架(1)顶端对应油缸(37)一侧位置处安装有继电器控制箱(36),所述机架(1)顶端对应弯杆(28)拐角处一侧也安装有第一行程开关(34),所述机架(1)顶端对应接触杆(27)斜侧位置处安装有第二行程开关(33),所述机架(1)顶端对应触发杆(32)一侧位置处安装有第三行程开关(35)。
6.根据权利要求5所述的一种悬挂式果园避障割草机,其特征在于,所述继电器控制箱(36)内部设置有两个电磁继电器和一个时间继电器,所述第一行程开关(34)输出端、第二行程开关(33)输出端和第三行程开关(35)输出端均和电磁继电器的输入端电性连接,且两个电磁继电器的输出端分别和第一电磁阀(38)输入端与第二电磁阀(39)输入端电性连接,所述液压推缸(25)的输入端和时间继电器的输出端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式果园避障割草机,其特征在于,所述机架(1)底部前端安装有固定柱(40),所述固定柱(40)中部安装有压草辊(41),所述压草辊(41)外表面等距离焊接有承接凸条(42),所述机架(1)顶端前部贯穿安装有下料斗(43),所述下料斗(43)底端安装有限流孔板(44),所述下料斗(43)顶端滑动连接有盖板(45),所述盖板(45)顶端安装有刻度杆(46)。
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