[实用新型]一种多普勒超声波测流系统

权利要求书

1.一种多普勒超声波测流系统，其特征在于：包括无人船、远程操控端，所述无人船上设置有动力装置、测流装置、控制器、通讯装置，所述动力装置和控制器分别设置在无人船船体内部，所述通讯装置设置在无人船上表面，所述测流装置包括设置在无人船上表面的高精度GNSS RTK模块，以及设置在无人船底部的多普勒超声波流速测量模块和超声波测深模块,所述控制器分别连接所述动力装置、测流装置、通讯装置，所述远程操控端与通讯装置进行无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种多普勒超声波测流系统，其特征在于：所述动力装置包括推进器、电子调速器，所述电子调速器与所述推进器电连接，所述电子调速器控制所述推进器的启停、转速与转动方向。

3.根据权利要求1所述的一种多普勒超声波测流系统，其特征在于：所述高精度GNSSRTK模块包括FPGA芯片、卫星接收机芯片、ARM芯片以及RTK处理器，所述FPGA芯片根据卫星接收机芯片传输的电信号来对卫星进行跟踪捕获以得到卫星信息；所述ARM芯片根据FPGA芯片跟踪捕获解调出来的卫星信息进行处理后得到定位结果信息，将处理得到的定位结果信息返回给FPGA芯片；所述RTK处理器用于接收FPGA芯片传输的定位结果信息。

4.根据权利要求2所述的一种多普勒超声波测流系统，其特征在于：所述高精度GNSSRTK模块用于无人船在河道中进行测流工作时对当前测流点进行坐标定位。

5.根据权利要求1所述的一种多普勒超声波测流系统，其特征在于：所述多普勒超声波流速测量模块通过多普勒法测量流速的原理来测量当前流体的流速。

6.根据权利要求1所述的一种多普勒超声波测流系统，其特征在于：所述超声波测深模块用于测量当前测流点所对应的水深。

7.根据权利要求1所述的一种多普勒超声波测流系统，其特征在于：所述通讯装置可以接收有线通讯信号或无线通讯信号。

8.根据权利要求1所述的一种多普勒超声波测流系统，其特征在于：所述远程操控端可以为计算机、手机、Ipad中的任意一种。

9.根据权利要求7所述的一种多普勒超声波测流系统，其特征在于：所述远程操控端通过通讯装置对处理器进行数据互通和访问监控。

10.根据权利要求1所述的一种多普勒超声波测流系统，其特征在于：通过所述远程操控端可以控制无人船的行驶轨迹以及行驶参数；可以实时获取无人船在当前河道中测流点所对应坐标、流体流速及测流点对应的水深，以及处理器通过所测数据进行计算获得的多个河道剖面流量数据或整个河道剖面数据总和。