[实用新型]一种便于去毛刺的自动放料机

说明书

本实用新型涉及平板加工技术领域，尤其是指一种便于去毛刺的自动放料机，包括支架、驱动电机、滑轨、滑块、抓取手臂，支架包括竖直杆和水平杆，驱动电机的输出端设有链条，驱动电机通过链条与滑块连接；抓取手臂包括固定板、驱动气缸和底盘，底盘的底端设有磁铁；还包括控制器，水平杆的另一端设有第一限位传感器，底盘设有第二限位传感器。本实用新型结构简单，使用方便，避免人工搬运大型平板，实现自动化和安全搬运，减低人工成本，达到省力效果；通过第一限位传感器和第二限位传感器分别限制滑块水平移动的距离以及限制底盘升降的距离。

技术领域

本实用新型涉及平板加工技术领域，尤其是指一种便于去毛刺的自动放料机。

背景技术

在对大型平板进行加工的过程中，会涉及到对大型平板进行去毛刺的工序，现有的方式是通过人工搬运大型平板到去毛刺机进行操作，这样操作的人工成本高，费力，效率低下，对工作人员具有一定的危险性。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种便于去毛刺的自动放料机。

本实用新型采用如下技术方案：一种便于去毛刺的自动放料机，包括支架、驱动电机、滑轨、滑块、抓取手臂，支架包括竖直杆和水平杆，竖直杆的一端和水平杆的一端固定连接，驱动电机固定于竖直杆的一端，滑轨固定于水平杆，滑块滑动连接于滑轨，驱动电机的输出端设有链条，驱动电机通过链条与滑块连接；抓取手臂包括固定板、驱动气缸和底盘，驱动气缸固定连接于固定板，固定板与滑块固定连接，底盘与驱动气缸的输出端连接，底盘的底端设有磁铁；便于去毛刺的自动放料机还包括控制器，水平杆的另一端设有第一限位传感器，底盘设有第二限位传感器，第一限位传感器和第二限位传感器分别与控制器的第一输入端和第二输入端连接，驱动电机和驱动气缸分别与控制器的第一输出端和第二输出端连接。

进一步的，底盘设有若干个支臂，每一个支臂设有安装槽和螺钉，底盘设有若干个螺孔，螺钉穿过安装槽与螺孔螺接，支臂设有吸盘。

进一步的，支臂的数量为四个，支臂呈X形排列。

进一步的，螺钉的直径长度小于安装槽的长度。

进一步的，第一限位传感器和第二限位传感器均为红外传感器。

进一步的，吸盘包括连接板、支撑杆和容气腔，支撑杆设置于连接板的上端，容气腔设置于连接板的下端，支撑杆内呈中空结构，支撑杆内与容气腔连通，支撑杆设有用于与支臂螺纹连接的外螺纹，支撑杆突伸有抽气管。

进一步的，容气腔设有过滤网。

进一步的，固定板的形状为T型。

进一步的，容气腔的表面设有橡胶环。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，通过底盘的磁铁吸紧大型平板后，通过驱动气缸控制抓取手臂升降，从而带动大型平板升降；通过驱动电机驱动滑块和抓取手臂水平移动，从而带动大型平板水平移动，避免人工搬运大型平板，实现自动化和安全搬运，减低人工成本，达到省力效果；通过第一限位传感器和第二限位传感器分别限制滑块水平移动的距离以及限制底盘升降的距离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述底盘的结构示意图。

图3为本实用新型所述吸盘的结构示意图。

图4为本实用新型的模块框图。

附图标记为：1-支架；2-驱动电机；3-滑轨；4-滑块；5-抓取手臂；6-竖直杆；7-水平杆；8-固定板；9-驱动气缸；10-底盘；11-支臂；12-安装槽；13-吸盘；14-连接板；15-支撑杆；16-容气腔；17-过滤网；18-外螺纹；19-磁铁；20-第一限位传感器；21-第二限位传感器；22-螺孔。