[实用新型]一种水泥工艺品双轴3D打印装置

权利要求书

1.一种水泥工艺品双轴3D打印装置，其特征在于：包括机座、设于机座上的多轴运动机构、由多轴运动机构驱使的TPU纤维双喷头组件和水泥喷头组件，以及为水泥喷头组件供料的挤料机构；所述多轴运动机构包括底床、Z轴组件、XI轴组件、XII轴组件、YI轴组件和YII轴组件，所述Z轴组件、XI轴组件、YI轴组件构成对应TPU纤维双喷头组件的三维空间坐标系，所述Z轴组件、XII轴组件、YII轴组件构成对应水泥喷头组件的三维空间坐标系，所述底床装设于所述Z轴组件之上并由Z轴组件驱动实现Z轴向运动。

2.根据权利要求1所述的水泥工艺品双轴3D打印装置，其特征在于：所述Z轴组件包括第一电机、传动螺杆和Z轴向导柱，所述底床具有与所述Z轴向导柱配合并沿Z轴向导柱滑动的第一连接部，以及与所述传动螺杆配合的第二连接部，所述第一电机通过传动螺杆带动所述底床作Z轴向的运动；

所述YI轴组件包括第二电机、第一传动带、第一传动轴以及平行设置的第一行程组件和第二行程组件，所述第一行程组件包括第一Y轴向导柱、第一行程座和第二传动带，所述第一行程座与第一Y轴向导柱配合并沿第一Y轴向导柱滑动，所述第二行程组件包括第二Y轴向导柱、第二行程座和第三传动带，所述第二行程座与第二Y轴向导柱配合并沿第二Y轴向导柱滑动，所述第二电机通过第一传动带驱动第一传动轴旋转，并由所述第一传动轴带动所述第二传动带和第三传动带，所述第一行程座与所述第二传动带固定连接以跟随第二传动带运动，所述第二行程座与所述第三传动带固定连接以跟随第三传动带运动；

所述YII轴组件包括第三电机、第四传动带、第二传动轴以及平行设置的第三行程组件和第四行程组件，所述第三行程组件包括第三Y轴向导柱、第三行程座和第五传动带，所述第三行程座与第三Y轴向导柱配合并沿第三Y轴向导柱滑动，所述第四行程组件包括第四Y轴向导柱、第四行程座和第六传动带，所述第四行程座与第四Y轴向导柱配合并沿第四Y轴向导柱滑动，所述第三电机通过第四传动带驱动第二传动轴旋转，并由所述第二传动轴带动所述第五传动带和第六传动带，所述第三行程座与所述第五传动带固定连接以跟随第五传动带运动，所述第四行程座与所述第六传动带固定连接以跟随第六传动带运动；

所述XI轴组件包括第四电机、第七传动带、第五行程座和第一X轴向导柱，所述第一X轴向导柱有两根并架接于所述第一行程座与第二行程座之间，所述第五行程座与所述第一X轴向导柱配合并沿第一X轴向导柱滑动，所述第四电机装设于第一行程座或第二行程座上，由其驱动所述第七传动带，所述第五行程座与所述第七传动带连接并由其带动作X轴向的运动，所述TPU纤维双喷头组件设于第五行程座上；

所述XII轴组件包括第五电机、第八传动带、第六行程座和第二X轴向导柱，所述第二X轴向导柱有两根并架接于所述第三行程座和第四行程座之间，所述第六行程座与所述第二X轴向导柱配合并沿第二X轴向导柱滑动，所述第五电机装设于第三行程座或第四行程座上，由其驱动所述第八传动带，所述第六行程座与所述第八传动带连接并由其带动作X轴向的运动，所述水泥喷头组件设于第六行程座上。

3.根据权利要求2所述的水泥工艺品双轴3D打印装置，其特征在于：所述挤料机构包括第一步进电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、螺杆挤料机和水泥浆软导管，所述螺杆挤料机包括进料漏斗、挤料螺杆和挤料筒，所述第一步进电机驱动第一同步带轮，所述螺杆挤料机的挤料螺杆连接第二同步带轮，所述同步带联立所述第一同步带轮和第二同步带轮以实现动力传输，所述挤料筒的底端设置有出料口，所述出料口通过水泥浆软导管连接至水泥喷头组件。

4.根据权利要求2所述的水泥工艺品双轴3D打印装置，其特征在于：所述水泥喷头组件包括水泥喷头和超声波距离传感器，所述超声波距离传感器用于检测填充浆体的液面高度。

5.根据权利要求2所述的水泥工艺品双轴3D打印装置，其特征在于：所述TPU纤维双喷头组件包括TPU喷头、TPU导管、纤维喷头、纤维导管、第二步进电机、传动齿轮组和刀片，所述刀片由所述第二步进电机和传动齿轮组驱动旋转以切割纤维。

6.根据权利要求5所述的水泥工艺品双轴3D打印装置，其特征在于：所述TPU纤维双喷头组件包括与第五行程座连接的支架，所述传动齿轮组、TPU导管和纤维导管装设于所述支架内，所述支架装设于第五行程座下方，其底侧设有所述TPU喷头和纤维喷头。