[实用新型]长距离自掘进硬岩顶管机

权利要求书

1.一种长距离自掘进硬岩顶管机，包括刀盘（1）、盾体、主驱动装置（7）和排渣系统（8），刀盘（1）转动安装在盾体的前端，并与设在盾体内的主驱动装置（7）传动连接，在该盾体内装有排渣系统（8），其特征在于，所述的盾体由前盾（2）、伸缩盾（9）和尾盾（10）依次连接组成，伸缩盾（9）的前端密封套在前盾（2）的后端内周，两者之间用铰接油缸（5）铰连；伸缩盾（9）的后端密封地套在尾盾（10）前端的外周，两者分别连接辅助油缸（6）的两端；在该尾盾（10）的两侧设有撑靴，在该尾盾（10）内装有对应于该撑靴伸出孔的撑靴（11），每一该撑靴（11）的内端分别与能够驱动其径向移动的撑靴油缸（12）,撑靴油缸（12）驱动撑靴（11）伸出与缩回；该撑靴（11）的外周面与该尾盾（10）的外周面形状相同。

2.根据权利要求1所述的长距离自掘进硬岩顶管机，其特征在于，所述的撑靴油缸（12）的两端设有活塞杆，两端的活塞杆顶端分别与两侧的撑靴（11）连接。

3.根据权利要求1所述的长距离自掘进硬岩顶管机，其特征在于，所述的撑靴油缸（12）设有四个，对称设在尾盾（10）横截面的直径两侧。

4.根据权利要求1所述的长距离自掘进硬岩顶管机，其特征在于，在所述的伸缩盾（9）的前端与前盾（2）的后端之间设有铰接密封（4）。

5.根据权利要求1所述的长距离自掘进硬岩顶管机，其特征在于，所述的铰接油缸（5）和辅助油缸（6）设置多个，沿盾体圆周均布。