[实用新型]一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线有效

专利信息
申请号: 201920130842.7 申请日: 2019-01-25
公开(公告)号: CN209796013U 公开(公告)日: 2019-12-17
发明(设计)人: 吴杰;王健;张华;陈建能;夏旭东;武传宇 申请(专利权)人: 浙江理工大学;杭州墨攻科技有限公司
主分类号: B65B57/04 分类号: B65B57/04
代理公司: 33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 黄前泽
地址: 310018 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 喷码 传送组件 自动剔除机构 本实用新型 分页机构 包装袋 检测 剔除 超声波发射器 超声波接收器 角位移传感器 位置调节组件 自动喷码机 翻转检测 光学相机 驱动组件 依次排列 自动识别 自动剔除 连接板 传感器 滑板 翻板 分页 滚轮 流水线
【权利要求书】:

1.一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线,包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、二级传送组件和自动剔除机构;其特征在于:还包括重张检测机构;所述的分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上;所述的喷码检测机构设置在一级传送组件的上方;重张检测机构设置在二级传送组件的上方;

所述的分页机构包括侧部限位挡板、端部限位挡板、调宽滑架、橡胶片固定轴、压紧橡胶片、过渡滚轮固定轴、过渡滚轮、送料传动组件、加速传动组件、双向丝杠和包装袋调节手轮;所述的调宽滑架固定在机架上;所述的双向丝杠支承在调宽滑架上;双向丝杠的一端与包装袋调节手轮固定;两块侧部限位挡板均与调宽滑架构成滑动副,并与双向丝杠上的两个螺纹段分别构成螺旋副;

所述的送料传动组件包括送料传送带和两根送料传动轴;所述的加速传动组件包括加速传动带和两根加速传动轴;两根送料传动轴、两根加速传动轴依次排列,且均支承在机架上;两根送料传动轴通过送料传送带连接;其中一根送料传动轴由送料电机驱动;送料传送带位于两块侧部限位挡板之间;两根加速传动轴通过加速传动带连接;其中一根加速传动轴由加速电机驱动;所述的橡胶片固定轴和过渡滚轮固定轴均固定在机架上;所述的橡胶片固定轴位于送料传送带与加速传动带连接处的上方;压紧橡胶片的一端与橡胶片固定轴固定,另一端与机架接触;压紧橡胶片形成外凸面朝向加速传动带的弧形;滚轮连接块的一端与过渡滚轮固定轴固定;滚轮连接块的另一端支承有过渡滚轮;

所述的一级传送组件包括一级传动轴、一级传送电机和一级传送带;两根一级传动轴均支承在机架上,并通过一级传送带连接;其中一根一级传动轴由一级传送电机驱动;分页机构内的过渡滚轮与一级传送带顶面接触;所述的橡胶片固定轴固定在机架上,且位于一级传送带靠近分页机构那端的上方;

所述的喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件;所述的位置调节组件包括调节滑架、调节丝杠、调节滑块和位置调节手轮;调节滑架与机架固定;调节丝杠支承在调节滑架上;调节滑块与调节滑架构成滑动副,并与调节丝杠构成螺旋副;自动喷码机及来料传感器均与连接板朝向分页机构的那端固定;光学相机与连接板远离分页机构的那端固定;来料传感器、自动喷码机及光学相机均位于一级传送带的上方;

所述的二级传送组件包括二级传送电机、两条二级传送带和两根二级传动轴;两根二级传动轴均支承在机架上;两条二级传送带间隔设置,且均环住两条二级传送带;

所述的重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器;所述的翻转检测杆的内端与机架构成转动副;角位移传感器固定在机架上;角位移传感器的输出轴与翻转检测杆固定;所述的检测滚轮支承在翻转检测杆的外端;检测滚轮侧面的两端与两条二级传送带分别接触;超声波发射器与超声波接收器均固定在机架上,且均位于两条二级传动带的之间;超声波发射器高于两条二级传动带的顶面,超声波接收器低于两条二级传动带的顶面;

所述的自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件;所述的翻轴支承在机架的尾端,且低于二级传动带设置;翻轴由剔除驱动组件驱动;翻板的底部边缘与翻轴固定,顶部边缘靠近二级传动带设置;倾斜设置的滑板与机架的尾端固定;所述滑板的顶部边缘与翻板的底部边缘平齐。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线,其特征在于:所述的分页机构还包括端部限位挡板、前顶架、前顶架上固定轴、前顶架下固定轴、后顶架、后顶架上固定轴和后顶架下固定轴;所述的端部限位挡板与机架固定;端部限位挡板与两块侧部限位挡板合围成方形放置区;所述的前顶架上固定轴、前顶架下固定轴、后顶架上固定轴、后顶架下固定轴依次排列,且位于橡胶片固定轴与过渡滚轮固定轴之间;所述的前顶架上固定轴与后顶架上固定轴等高设置;所述的前顶架下固定轴与后顶架下固定轴等高设置;前顶架上固定轴高于前顶架下固定轴;前顶架与前顶架下固定轴构成转动副;前顶架上固定轴上设置有第一紧定螺栓;第一紧定螺栓的端部顶住前顶架,前顶架抵住压紧橡胶片;后顶架与后顶架下固定轴构成转动副;后顶架上固定轴上设置有第二紧定螺栓;第二紧定螺栓的端部顶住后顶架,后顶架抵住压紧橡胶片;

所述加速传动带的外侧面上设置有呈矩阵排列的圆台形凸点;两根加速传动轴之间支承有一根辅助支撑轴。

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