[实用新型]一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置

权利要求书

1.一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置，其特征在于包括试验水池、无人船、转接支架、GPS测量仪、第一高速摄像机、第二高速摄像机、全站仪、精密角度转盘，所述转接支架固定在所述无人船上，所述转接支架上部连接所述GPS测量仪，所述精密角度转盘通过转接法兰盘连接待检声学多普勒流速剖面仪，所述第一高速摄像机和所述第二高速摄像机光学中心连线平行于所述试验水池长边且远离所述试验水池设置，所述全站仪位于所述第一高速摄像机和所述第二高速摄像机光学中心连线远离所述试验水池一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置，其特征在于所述第一高速摄像机和所述第二高速摄像机的光学中心轴线均垂直于所述试验水池的长边侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置，其特征在于所述GPS测量仪、所述精密角度转盘、所述转接法兰盘和所述待检声学多普勒流速剖面仪的轴线重合。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置，其特征在于所述无人船的尺寸为长1.5m×宽0.4m×高0.3m，所述无人船的最高运行速度为5m/s。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置，其特征在于所述试验水池按照所述无人船的运行状态分为加速段、测量段和减速段，所述加速段的长度不小于所述无人船由静止状态加速到最高速度时所行驶过的距离，所述减速段的长度不小于所述无人船由最高速度减速至静止状态时行驶过的距离，所述测量段作为所述待检声学多普勒流速剖面仪的流速参数校准的检测区域，所述测量段长度不小于所述无人船以最高运行速度匀速行驶30s所行驶过的距离。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置，其特征在于所述试验水池为规则的半封闭长方体船闸，长180m，宽25m，深10m，所述试验水池为有悬浮物质、分层流场的稳定试验场地。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置，其特征在于所述试验水池两短边壁中点连线作为所述无人船行驶的航迹线，所述航迹线平行于所述试验水池的长边壁。

8.根据权利要求5所述的一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置，其特征在于所述第一高速摄像机和所述第二高速摄像机选用同型号高速摄像机，所述第一高速摄像机和所述第二高速摄像机帧速率达到30fps以上，所述第一高速摄像机和所述第二高速摄像机各自视场范围内设置所述无人船驶入和驶出的触发线，进入所述第一高速摄像机视场范围的驶入触发线与所述试验水池内选取的所述无人船进入所述测量段的边界线重合，离开所述第二高速摄像机视场范围的驶出触发线与所述试验水池内选取的所述无人船离开所述测量段的边界线重合，所述第一高速摄像机和所述第二高速摄像机的视场大小均应保证所述无人船在各高速摄像机的触发区域内能够以最高运行速度匀速运行3s以上。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置，其特征在于所述无人船内设置配重调节仓，所述配重调节仓内设置充液囊。

10.根据权利要求9所述的一种基于无人船的声学多普勒流速剖面仪校准装置，其特征在于所述充液囊上设置充放液口，所述充放液口上设置保护帽，所述充放液口与所述保护帽采用可拆卸连接结构连接。