[实用新型]一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置

权利要求书

1.一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置，其特征在于：包括钻台底座(1)、上下管装置(2)、钻台机械手(3)和液压控制系统，所述钻台底座(1)为框型结构，钻台底座(1)上设有滑轨一(5)和可以XY向移动的滑座(4)；所述上下管装置(2)固定在滑座(4)上、并可沿XY向移动；所述钻台机械手(3)包括主臂(31)和上下两个机械手装置，所述下机械手装置(37)安装在主臂(31)上，上机械手装置(36)安装在主臂(31)顶部、并可翻转180°；所述钻台机械手(3)安装在钻台底座(1)的滑轨一(5)上、并沿滑轨一(5)纵向移动；所述液压控制系统控制上下管装置(2)实现接管、拉管至钻台面以上，控制钻台机械手(3)接管、反管、并将翻转的油管(6)送至井口。

2.根据权利要求1所述海上平台自动化修井机钻台上下管装置，其特征在于：所述主臂(31)顶部设有顶端座(32)，顶端座(32)内设有旋转油缸(33)，主臂(31)的背面设有滑轨二(34)和升降油缸(35)；所述上机械手装置(36)安装在主臂(31)的顶端座(32)上，旋转油缸(33)控制上机械手装置(36)绕顶端座(32)可实现180°翻转；所述下机械手装置(37)安装在主臂(31)背部的滑轨二(34)上，升降油缸(35)控制下机械手装置(37)实现沿滑轨二(34)上下移动；下机械手装置(37)将下方送来的油管(6)接管并转移给上机械手装置(36)，上机械手装置(36)将油管(6)翻转后送至井口。

3.根据权利要求1所述海上平台自动化修井机钻台上下管装置，其特征在于：所述的上机械手装置(36)和下机械手装置(37)结构相同，包括支架(41)和机械手，支架(41)两端各安装一个机械手；所述机械手包括联动块(42)、联动轴(43)、压板(44)、机械手爪(45)和夹紧油缸(46)，所述夹紧油缸(46)的缸体固定在支架(41)上，另一端与两个联动块(42)铰接，联动块(42)通过压板(44)安装在支架(41)端部；两个联动块(42)分别与联动轴(43)一端固定连接，机械手爪(45)固定在联动轴(43)的另一端；所述夹紧油缸(46)驱动联动块(42)并带动联动轴(43)摆动，并带动机械手爪(45)实现0-90°翻转、实现机械手对油管(6)的夹紧和松开。

4.根据权利要求1所述海上平台自动化修井机钻台上下管装置，其特征在于：所述上下管装置(2)包括支撑臂(21)、机械手(22)和夹紧油缸二，支撑臂(21)的底部固定在滑座(4)上，所述机械手(22)安装在支撑臂(21)上；所述机械手(22)包括夹紧板(23)和连接板(24)，连接板(24)两侧通过铰轴分别连接夹紧板(23)，所述两夹紧板(23)之间设有连杆机构，夹紧油缸二驱动连杆机构带动两夹紧板(23)开合实现对油管的夹紧和松开。

5.根据权利要求4所述海上平台自动化修井机钻台上下管装置，其特征在于：所述两夹紧板(23)的相对面设有垫板，所述垫板上设有防滑纹。

6.根据权利要求1-5任一项所述海上平台自动化修井机钻台上下管装置，其特征在于：所述钻台底座(1)固定在钻台上，一端与井架连接，另一端与设置在海上平台自动化修井机底座上的小支撑柱顶部连接。