[实用新型]一种全向行动平台的背部适配机构

权利要求书

1.一种全向行动平台的背部适配机构，所述背部适配机构配合全向行动平台的支撑机构设置，其特征在于：所述背部适配机构包括第一高度调整组件，所述第一高度调整组件上配合设有第二高度调整组件，所述第一高度调整组件和支撑机构间配合设有限位组件，所述第一高度调整组件和第二高度调整组件间设有保护组件，所述第二高度调整组件连接至穿戴机构。

2.根据权利要求1所述的一种全向行动平台的背部适配机构，其特征在于：所述第一高度调整组件包括2个纵向设置的第一集成杆，2个所述第一集成杆的相背侧分别纵向设有第一滑轨，任一所述第一滑轨配合设有滑块；任一所述滑块通过转接件连接有插接件，任一所述插接件与对应侧的支撑机构连接，2个所述插接件间设有连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种全向行动平台的背部适配机构，其特征在于：1个所述第一高度调整组件和支撑机构间配合设有限位组件。

4.根据权利要求3所述的一种全向行动平台的背部适配机构，其特征在于：所述限位组件包括配合设置的限位销及对应设于第一滑轨上的若干限位槽，所述限位销和转接件间通过转轴铰接；所述限位销朝向第一滑轨一端的底面为斜面，所述限位槽的下槽壁配合所述斜面与水平面呈角度设置。

5.根据权利要求4所述的一种全向行动平台的背部适配机构，其特征在于：所述限位销背向第一滑轨的一端底部设有弹簧，所述弹簧的底部设于支撑件顶面。

6.根据权利要求2所述的一种全向行动平台的背部适配机构，其特征在于：任一所述插接件朝向第一滑轨侧纵向连接至辅助杆的顶端，所述辅助杆的下部与第一集成杆的底端连接。

7.根据权利要求2所述的一种全向行动平台的背部适配机构，其特征在于：所述保护组件包括设于第一集成杆朝向第二高度调整组件的保护轴，所述保护轴的端部设有转动轮。

8.根据权利要求1所述的一种全向行动平台的背部适配机构，其特征在于：所述第二高度调整组件包括第二集成杆，所述第二集成杆朝向前侧设有第二滑轨，所述第二滑轨通过滑座连接有纵向设置的延长杆，所述延长杆的底部通过连接件连接至穿戴机构；所述滑座下方的第二集成杆上挂接至保护弹簧的顶端，所述保护弹簧的底端挂接至挡条的背面，所述挡条设于延长杆侧部，所述挡条的正面与保护组件配合设置。

9.根据权利要求8所述的一种全向行动平台的背部适配机构，其特征在于：所述保护弹簧下方的第二滑轨上设有缓冲件。

10.根据权利要求1所述的一种全向行动平台的背部适配机构，其特征在于：所述第一高度调整组件的顶部配合设有上挡板，所述第二高度调整组件的底部配合设有下挡板。