[实用新型]自带影像增稳的拍摄终端

说明书

本实用新型涉及一种自带影像增稳的拍摄终端，该拍摄终端包括：本体以及云台拍摄装置；云台拍摄装置设于本体内，云台拍摄装置包括驱动模组以及摄像模组，驱动模组用于控制摄像模组的拍摄方位。本实用新型的云台拍摄装置集成于拍摄终端内，能够减少整个云台拍摄装置的体积。

技术领域

本实用新型涉及拍照设备技术领域，特别是涉及一种自带影像增稳的拍摄终端。

背景技术

云台是相机、手机等拍摄终端的稳定器，能够起到平衡与稳定拍摄终端的作用，并能够保持拍摄画面的稳定性。现有技术中的拍摄终端大多夹持于云台上，并通过电机进行驱动旋转，以实现物理防抖，从而实现拍摄终端拍摄画面的稳定性。然而，云台与拍摄终端独立设置，占用体积大，安装使用复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对云台与拍摄终端独立设置，占用体积大，安装使用复杂的问题，提供一种自带影像增稳的拍摄终端。

一种自带影像增稳的拍摄终端，包括：

本体；以及

云台拍摄装置，设于所述本体内，所述云台拍摄装置包括驱动模组以及摄像模组，所述驱动模组用于控制所述摄像模组的拍摄方位。

在其中一个实施例中，所述本体包括前壳、后壳以及中框，所述前壳与所述后壳连接形成容纳腔，所述中框设于所述容纳腔内，所述云台拍摄装置与所述中框连接。

在其中一个实施例中，所述拍摄终端包括触控显示屏，所述触控显示屏设于所述后壳；及/或所述前壳开设有通光孔，所述摄像模组的感光路径穿设于所述通光孔，所述前壳的外侧设有覆盖所述通光孔的光学透镜，所述光学透镜外凸于远离所述摄像模组的一侧。

在其中一个实施例中，所述驱动模组包括第一驱动件，所述第一驱动件包括壳体、定子、以及转子，所述定子设于所述壳体内，所述转子为中空结构，且所述转子可转动地设于所述定子内，所述摄像模组设于所述转子内且与所述转子固定连接。

在其中一个实施例中，所述摄像模组包括感光组件以及镜头组件，所述镜头组件设于所述感光组件的感光路径，所述镜头组件包括镜头座以及设于所述镜头座内的镜头，所述转子套设于所述镜头座。

在其中一个实施例中，所述感光组件包括电路板以及感光芯片，所述感光芯片设于所述电路板且与所述电路板电连接，所述镜头座包括座体以及筒体，所述座体与所述电路板连接且环绕所述感光芯片，所述筒体设于所述座体远离所述电路板的一端，所述转子套设于所述筒体。

在其中一个实施例中，所述云台拍摄装置包括垫圈，所述垫圈套设于所述筒体，且所述垫圈夹设于所述转子与所述座体之间；及/或所述第一驱动件包括与所述壳体两端连接的轴套、以及与所述轴套的内圈连接的轴承，所述筒体穿设于所述轴承。

在其中一个实施例中，所述驱动模组包括第二驱动件，所述第二驱动件包括相互连接的第二固定部和第二转动部，所述第二转动部与所述壳体连接，且所述第二转动部能够相对于所述第二固定部旋转，所述第二转动部的转动轴线与所述转子的转动轴线垂直。

在其中一个实施例中，所述驱动模组包括第三驱动件，所述第三驱动件包括相互连接的第三固定部和第三转动部，所述第三转动部与所述第二固定部连接，且所述第三转动部能够相对所述第三固定部旋转，所述第三转动部的转动轴线与所述第二转动部的转动轴线垂直，且当所述云台装置处于平衡状态时，所述第三转动部的转动轴线与所述转子的转动轴线垂直。

在其中一个实施例中，所述云台拍摄装置包括第一臂杆，所述第一臂杆包括第一自由端以及第一活动端，所述第一自由端与所述壳体连接，所述第一活动端与所述第二转动部连接；及/或所述云台拍摄装置包括第二臂杆，所述第二臂杆包括第二自由端以及第二活动端，所述第二自由端与所述第二固定部连接，所述第二活动端与所述第三转动部连接。