[实用新型]一种海上平台自动化修井机二层台码管装置

权利要求书

1.一种海上平台自动化修井机二层台码管装置，其特征在于：包括二层台底座(1)、码管装置(2)、二层台机械手(3)、液压控制装置和控制中心，所述二层台底座(1)内侧设有码管装置(2)，外侧设有走台(11)，在二层台底座(1)上设有滑轨(5)和可以XY方向移动的滑座(4)，所述二层台机械手(3)安装在滑座(4)上、可随滑座(4)实现XY方向的移动；所述码管装置(2)包括锁销机构(21)、机械手开关(22)和码管支架(23),码管支架(23)与二层台底座(1)连接，多组锁销机构(21)呈矩阵排列在码管支架(23)上，机械手开关(22)通过长臂安装在滑轨(5)上、可沿长臂及滑轨(5)在锁销机构(21)的矩阵间移动；所述控制中心根据程序设定的油管(6)在锁销机构(21)矩阵的点位坐标，并指令液压控制装置控制二层台机械手(3)在钻台面小龙门和纵向横梁上的位置，到达指定坐标，与钻台机械手配合实现上管和竖管，指令机械手开关(22)与锁销机构(21)配合实现油管(6)的码管及定位；取管反之。

2.根据权利要求1所述的海上平台自动化修井机二层台码管装置，其特征在于：所述锁销机构(21)包括固定销(24)和移动销(25)，每组固定销(24)和移动销(25)相对固定在码管支架(23)上，所述移动销(25)底部设有压簧，其端部设有凸盘(26)，机械手开关(22)上设有挡块(27)，挡块(27)深入凸盘(26)一定的深度、进而带动移动销(25)伸出和缩回，油管(6)通过机械手开关(22)与锁销机构(21)的联动实现定位。

3.根据权利要求1所述的海上平台自动化修井机二层台码管装置，其特征在于：所述二层台机械手(3)包括支撑臂(31)、机械手(32)和夹紧油缸，支撑臂(31)的顶部连接在滑座(4)上，所述机械手(32)安装在支撑臂(31)上；所述机械手(32)包括夹紧板(33)和连接板(34)，连接板(34)两侧通过铰轴分别连接夹紧板(33)，所述两夹紧板(33)之间设有连杆机构，夹紧油缸驱动连杆机构带动两夹紧板(33)开合实现对油管(6)的夹紧和松开；所述两夹紧板(33)的相对面设有垫板，所述垫板上设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的海上平台自动化修井机二层台码管装置，其特征在于：所述走台(11)环绕码管装置(2)设置，其中部还设有舌台(12)，所述走台(11)和舌台(12)的外侧均设有护栏。

5.根据权利要求1-4任一项所述的海上平台自动化修井机二层台码管装置，其特征在于：所述二层台底座(1)的一端与井架连接，另一端与设置在海上平台自动化修井机底座上的框型支撑柱顶部连接。