[实用新型]一种基于无人机的建筑外立面检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的建筑外立面检测装置。包括：无人机本体，无人机本体设有影像采集模块、无线传输模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、主控模块，影像采集模块设于无人机本体外部前端，敲击模块和声音采集模块设于无人机外部并与无人机本体连接，影像采集模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、无线传输模块分别与主控模块连接。本实用新型通过采集建筑外立面的影像信息以及问题点的敲击声音并传输至监控平台，监控人员通过影像信息和声音信息判断外立面是否存在质量缺陷，提高了检测的准确性和工作效率，克服了人工检测中的拍照效果差和高空作业的风险。

技术领域

本实用新型涉及建筑质量检测领域，更具体地，涉及一种基于无人机的建筑外立面检测装置。

背景技术

我国已建成的房屋越来越多，从2007年开始，全国开始推广外墙保温系统，以达到建筑节能保温的效果。目前我国建筑结构的设计使用年限一般为50年，而外墙保温的设计使用年限只有25年，且由于外墙保温推广使用时间短，相关研究较少，施工质量难以保证。近年来各地外墙保温系统均出现开裂、脱落、渗水、保温性能下降等质量问题，同时瓷砖、真石漆、砂浆等类型的建筑外墙也存在不同程度的缺陷，对于建筑外墙质量缺陷的检测的需求越来越多。

目前，对于现有建筑外墙质量的检测现有的检测方法为:

(1)工作人员去现场，靠人眼检测；

(2)工作人员在现场手持热成像相机拍照；

(3)针对较高建筑，需要爬都对面相同高度的大楼拍照；

(4)照片拷贝到电脑，在后期专家查看和分析处理；

上述检测方法的原理是利用热成像机探测墙面不同区域的温度，通过对墙面温度差的比较，得出墙面缺陷的结论。

现有检测方法存在以下问题：

(1)建筑有底层和高层建筑，肉眼可见区域有限；

(2)相机的拍摄角度有限，(和墙面的夹角不宜大于40°，否则照片无效)，实际拍摄时要求人手机相机尽量和墙面垂直，为拍摄工作带来极大的不便，当为高楼拍摄时，需要到对面的大楼拍摄，耗费拍摄人员的时间，并且拍摄距离远近也会影响拍摄的效果；

(3)部分例如屋顶检测，需要人员登高勘探，增加了人员受伤的风险，事故时有发生；

(4)勘探专家数量有限，现场勘探需要专家奔波于全国各地，现有人员无法满足全国各地日益增加的检测任务，效率偏低；

(5)在专家进行问题点确认后，往往还需人工到现场进行疑似问题点的二次确认，从而最终确定问题点，无法做到智能勘测-智能复核一体化。

因此，期待开发一种能够替代人工检测的建筑外立面检测方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种基于无人机的建筑外立面检测装置，实现对建筑外立面的远程检测，有效提高检测的准确性，同时提高了工作效率以及工作人员的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种基于无人机的建筑外立面检测装置，包括：无人机本体，所述无人机本体设有影像采集模块、无线传输模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、主控模块，所述影像采集模块设于所述无人机本体外部前端，所述敲击模块和所述声音采集模块设于所述无人机外部并与所述无人机本体连接，所述影像采集模块、定位模块、测距模块、敲击模块、声音采集模块、无线传输模块分别与所述主控模块连接；

所述测距模块用于测量其与所述建筑外立面之间的距离；

所述影像采集模块用于采集建筑外立面的影像信息；

当所述距离在预定距离范围内时所述主控模块控制所述敲击模块执行敲击动作；