[实用新型]一种码垛工件夹具组件及码垛装置

权利要求书

1.一种码垛工件夹具组件，其特征在于：

包括抓取夹具（1）和托盘夹具（2）；

所述抓取夹具（1）包括主体（10）、接口（11）和两个气动手指（12）；所述接口（11）的一端与机器人（4）电连接，另一端与所述主体（10）的顶面连接固定，所述主体（10）的底面相向设有两个气动手指（12），所述机器人（4）通过所述接口（11）控制所述气动手指（12）的夹爪（121）抓取工件；

所述气动手指（12）内设有导气通道，该导气通道的第一导气口与真空发生器通过所述接口（11）贯通，第二导气口（120）位于所述夹爪（121）与所述气动手指（12）之间的连接区域；与所述夹爪（121）相邻的所述气动手指（12）的底面设有定位块（122）；

所述托盘夹具（2）包括两个安装槽（20）、吸盘（21）和多个导气连接件（22），两个所述安装槽（20）用于对应安装两个所述夹爪（121）以形成气动夹紧配合；多个所述导气连接件（22）沿所述托盘夹具（2）的边缘设置，上端与所述第二导气口（120）通过软管密封贯通，下端与所述吸盘（21）贯通，以形成真空吹气/吸气的密闭通道。

2.根据权利要求1所述的码垛工件夹具组件，其特征在于，所述夹爪（121）为平行夹爪或旋转夹爪。

3.根据权利要求2所述的码垛工件夹具组件，其特征在于，所述夹爪（121）的抓取面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的码垛工件夹具组件，其特征在于，所述吸盘（21）采用软质密封材料。

5.根据权利要求1所述的码垛工件夹具组件，其特征在于，所述抓取夹具（1）与所述托盘夹具（2）的配合处设有密封垫块。

6.一种码垛装置，其特征在于：包括如权利要求1至5任一所述的码垛工件夹具组件。