[实用新型]一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人

说明书

本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人，包括移动底盘以及配合装设在移动底盘上的四个驱动车轮，移动底盘的中部装设有一安装台，安装台内配合装设有一可旋转设置的旋转安装座，旋转安装座上装设有一剪叉式升降靶机构，旋转安装座包括下部电动旋转台、上部安装盘以及驱动电机，驱动电机与下部电动旋转台相驱动连接，下部电动旋转台与上部安装盘通过螺栓相固定连接，剪叉式升降靶机构配合固定装设在下部电动旋转台上。本实用新型不仅可以实现靶面的自由移动及升降，而且可以实现靶面角度的灵活调节，使该训练打靶机器人更加贴近于实战的情景，更有利于训练者的训练使用，提高训练难度和增加训练效果。

技术领域

本实用新型涉及的是射击训练靶机器人领域，更具体地说是一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人。

背景技术

当前打靶射击训练的方式仍以固定靶与轨道靶为主，这两种打靶训练均存在着训练单一，脱离于实际作战情景（实际作战中，射击目标往往是运动的），打靶训练机器人可以有效地解决上述问题，打靶训练机器人可实现特定场景的射击任务训练，能够有效地提高士兵射击作战训练的真实性。但是现有大多数的打靶机器人上并不适合于安装显隐训练靶，因为现有的显隐靶都为起倒式的训练靶，由于体积较大，并不适用于在移动式的打靶机器人上安装使用。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。提供一种更适合于贴近实战训练的打靶机器人，它不仅可以更好更稳定地安装和使用显隐靶，而且可以实现打靶机器人显隐靶的角度自由旋转调节，增加打靶训练难度和实战模拟度，更有效地提高训练者的训练水平。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人，包括移动底盘以及配合装设在移动底盘上的四个驱动车轮，所述移动底盘的中部装设有一安装台，该安装台内配合装设有一可旋转设置的旋转安装座，该旋转安装座上装设有一剪叉式升降靶机构，所述旋转安装座包括下部电动旋转台、上部安装盘以及驱动电机，所述驱动电机与所述下部电动旋转台相驱动连接，所述下部电动旋转台与上部安装盘通过螺栓相固定连接，所述剪叉式升降靶机构配合固定装设在所述下部电动旋转台上；所述剪叉式升降靶机构包括剪叉升降装置、靶面以及驱动气缸，所述下部电动旋转台上设有两平行对称设置的导轨，所述剪叉升降装置包括两对称设置的剪叉体，两剪叉体的上端通过横向连接杆相固定连接，且所述横向连接杆与所述靶面的底部相固定连接，所述剪叉体的底部包括一固定端和一活动端，所述固定端固定连接于所述下部电动旋转台上，所述活动端连接设有一导轨滑块，该导轨滑块配合滑动装设在所述导轨上，两所述剪叉体的导轨滑块之间通过一推杆相连接，且该推杆与所述驱动气缸的动力输出端相连接，该驱动气缸驱动所述推杆移动设置。

更进一步，所述横向连接杆有两条，分别呈上、下平行设置，且两横向连接杆之间设有两对称设置的导向竖杆，该导向竖杆用于保持该剪叉体沿垂直方向升降移动设置。

更进一步，两所述横向连接杆和两所述导向竖杆呈一“井”字型的结构设置。

更进一步，所述导向竖杆呈一“n”字型结构，该导向竖杆的上端垂直固定在上部的横向连接杆上，而下部的横向连接杆则夹含于所述导向竖杆的“n”字型结构内。

更进一步，所述移动底盘的前部还设有一感应雷达，该感觉雷达为红外线雷达或激光雷达中的任意一种。

更进一步，所述上部安装盘上开设有第一开孔槽和第二开孔槽，所述第一开孔槽配合所述剪叉体穿设通过，所述第二开孔槽配合所述导向竖杆穿设通过。

更进一步，所述第一开孔槽呈矩形状结构，所述第二开孔槽呈方形状结构。

本实用新型的使用方法：