[实用新型]一种全向车辆搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种全向车辆搬运装置，属于汽车搬运器技术领域。包括行走机构、伸展机构和夹持机构，主纵梁的两端与主横梁内侧的弧线固定，对称布置构成四边框架结构；四边框架结构四角的同步带轮分别通过同步带与布置在齿轮横梁和齿轮纵梁上的齿轮三、齿轮四的同步带轮联接。分段式轴距纵梁的一端通过连接件四与主横梁固定，另一端通过连接件五与齿轮纵梁固定，对称布置；轴距纵梁与轴距横梁中部十字交叉位置的上表面设有轴距丝杠支架。夹持臂梁的两端与轮距横梁滑块前端的水平面固定；夹持电机通过夹持电机座与所述水平板式结构前端固定；夹持丝杠的尾端穿过夹持臂固定构件的丝杠座并通过联轴器与夹持电机的输出轴固定。

技术领域

本实用新型属于汽车搬运器技术领域，特别涉及一种可适应汽车轴距和轮距的搬运机构。

背景技术

随着城市化的不断发展，停车难问题日益突出，智能停车设备随之得到快速发展。但是部分汽车仍然采用传统停车方式，并且车辆乱停乱放现象严重，造成了很大一部分停车空间的浪费。

我们针对这样的问题，希望设计一种汽车搬运器，它可以适应车辆的轴距和轮距，以搬运不同的车型；它可以实现原地转向，横向和纵向运动，可以从车辆的任意方向进入车辆底部，实现极大的灵活性。它可以将乱停乱放的车辆进行规整，让有限的停车场地停放更多的车辆；它还可以被应用到新兴的智能停车设备当中进行车辆搬运。

据检索，目前已有搬运汽车进行停放和取用的装置如申请号为201820653975.8的中国专利申请公开了一种可折叠通用型汽车搬运机构，它包括伸缩折叠机构和可实现全向运动的麦克纳姆轮。麦克纳姆轮在运动中的稳定性较差；该专利的伸缩折叠机构采用的是与两个平行导轨平行布置的滚珠丝杠机构实现轴距方向的伸缩，对平行度要求较高，并且当该搬运器搬运车辆并实现原地转向运动引起滚珠丝杠发生些许弯曲时，会极大地影响滚珠丝杠的传动。又如申请号为201410593393.1的中国专利申请公开了一种机械车库双向车辆推送平台，它的圈梁使得它只能从车长方向进入车底部，在乱停乱放场合不适用，具有局限性。

鉴于上述情况，有必要研发一种体积可以缩小、可适用轴距和轮距的车辆搬运装置。该车辆搬运器可以通过自身的原地转向运动、横向和纵向运动，将被搬运车辆移动到任意位置，实现车辆的规整，提高空间利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种全向车辆搬运装置，它能有效地解决被搬运车辆因轮距、方向不统一造成的机构适应性的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全向车辆搬运装置，包括行走机构、伸展机构和夹持机构，所述行走机构包括：主横梁靠近两端的边缘带有向两侧扩张的弧线，以所述弧线为周边，其中心设有贯通的轴孔，主纵梁的两端与主横梁内侧的弧线固定，对称布置构成四边框架结构；主纵梁的中部设有齿轮横梁，主横梁的中部设有齿轮纵梁，所述齿轮纵梁的两侧分别设有下纵梁；所述齿轮横梁与齿轮纵梁的中部十字交叉，在十字交叉的中心点处设有与该中心点垂直的轴孔，转向电机通过转向电机座与所述中心点下方固定，转向电机的输出轴穿过所述轴孔与齿轮一通过平键连接；齿轮一沿齿轮横梁的两侧设有与其啮合的齿轮三，对称设置；齿轮一沿齿轮纵梁的两侧设有与其啮合的过渡齿轮二，所述过渡齿轮二与齿轮四啮合；所述齿轮三、齿轮四的上表面均设有同轴的同步带轮；驱动轮组件顶部的轴承座通过螺栓与主横梁固定，垂直轴通过轴承外圈与轴承座固定，垂直轴与所述轴孔间隙配合，垂直轴端设有同步带轮；所述四边框架结构四角的同步带轮分别通过同步带与布置在齿轮横梁和齿轮纵梁上的齿轮三、齿轮四的同步带轮联接；