[实用新型]一种集成式传感器支架和车辆

说明书

本实用新型涉及一种集成式传感器支架和车辆，其中，集成式传感器支架包括：支架主体，所述支架主体为左右对称的异型框架，且在所述支架主体上设置有多个传感器适配器安装空腔：所述异型框架前侧中部设有前视相机适配器安装空腔；所述异型框架左前侧设有朝向左前方的侧视相机适配器安装空腔和朝向左后方的侧视相机适配器安装空腔；所述异型框架右前侧设有朝向右前方的侧视相机适配器安装空腔和朝向右后方的侧视相机适配器安装空腔；所述异型框架后侧中部具有后视相机适配器安装空腔。本实用新型提供一种集成式传感器支架，设计了多种传感器适配器安装空腔，将车辆上不同位置不同功能的传感器集成，单次定位统一安装，节省了时间成本和人力成本。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车用相机支架和传感器支架，具体涉及一种无人驾驶车用的集成式传感器支架和车辆。

背景技术

无人驾驶汽车车身上安装的传感器较多，包括多个前视、后视摄像头以及多种激光雷达等。由于每个相机和激光雷达的安装位置和角度都有独立要求，例如前视相机一般安装在车辆挡风玻璃内侧，侧视相机一般安装在A柱上，而后视相机和激光雷达一般安装在车辆顶部，相关安装和定位的工作量总和将非常庞大，会耗费较长的安装时间和较大的人力成本。另外常用的框架式支架在车辆高速行驶时会产生相对较大的风阻，并且会使一部分相机电子部件受到大量空气来流方向的雨水侵袭，加剧电子器件进水损坏。

所以需要一种新型传感器支架，适用于所有硬顶车辆，能够将各类传感器快速定位并安装，节约时间成本和人工成本。并且具有一定的美学特性、气动特性和保护功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供

一种集成式传感器支架，其特征在于，包括支架主体，所述支架主体为左右对称的异型框架；

所述异型框架前侧中部设有前视相机适配器安装空腔；

所述异型框架左前侧设有朝向左前方的侧视相机适配器安装空腔和朝向左后方的侧视相机适配器安装空腔；

所述异型框架右前侧设有朝向右前方的侧视相机适配器安装空腔和朝向右后方的侧视相机适配器安装空腔；

所述异型框架后侧中部具有后视相机适配器安装空腔。

优选的，所述异型框架顶部设有激光雷达安装平台，所述激光雷达安装平台上设有激光雷达安装孔和至少一个安装定位标记。

优选的，所述异型框架的左、右侧上部各设有一个激光雷达安装平台。

优选的，所述集成式传感器支架顶部与所述支架前部的连接面为一个流线型曲面。

优选的，所述集成式传感器支架包括传感器适配器，所述传感器适配器包含前视相机适配器、前侧视相机适配器、后侧视相机适配器和后视相机适配器四种类型，分别安装于前视相机适配器安装空腔、左前方或右前方的侧视相机安装空腔、左后方或右后方的侧视相机安装空腔和后视相机适配器安装空腔。

优选的，所述前视相机适配器分为相机支架和相机固定器，其中所述相机支架的左侧和右侧具有水平方向的安装孔，和所述前视相机适配器安装空腔上的安装孔相对应，所述相机支架的中部偏左和中部偏右处各有两个相机固定器的安装孔，所述相机固定器内部为长方体结构，并留有一定的线束避让空间，所述相机固定器和所述相机支架通过螺栓螺母连接，共同作用夹紧相机。

优选的，在所述相机固定器内部为留有一定的线束避让空间。

优选的，通过螺栓、螺母与安装孔的配合夹紧相机，以此实现相机适配器内相机的固定。

优选的，所述相机适配器通过螺纹紧固件固定在对应的相机适配器安装空腔内。

优选的，所述的前视相机适配器可配置为三目的前视相机适配器。