[实用新型]无人机用伺服舵机备份冗余机构

说明书

无人机用伺服舵机备份冗余机构涉及一种安装在无人机上的伺服舵机备份冗余机构。主要是为解决目前无人机上安装的两个伺服舵机并联在一起，当其中一个伺服舵机出现故障时，另一个无法工作，会导致无人机坠毁的问题而设计的。它包括第一伺服舵机和第二伺服舵机，第一伺服舵机摇臂的末端与第一自由摇臂的后端通过第一转轴连接，第二伺服舵机摇臂的末端与第二自由摇臂的后端通过第二转轴连接，第一自由摇臂的前端、第二自由摇臂的前端、拉杆的后端通过第三转轴连接在一起，拉杆的前端与需要控制的舵面连接。优点是：当一个伺服舵机出现故障时，不影响另一个伺服舵机带动拉杆做往复运动，能保证无人机安全降落着陆。

技术领域：

本实用新型涉及一种安装在无人机上的伺服舵机备份冗余机构。

背景技术：

无人机的飞行姿态是通过伺服舵机控制的，目前无人机上安装的两个伺服舵机并联在一起，当其中一个伺服舵机出现故障时，另一个无法工作，会导致无人机坠毁。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种当一个伺服舵机出现故障时，另一个伺服舵机可以正常工作，从而保证无人机安全降落着陆的无人机用伺服舵机备份冗余机构。

上述目的是这样实现的：它包括第一伺服舵机和第二伺服舵机，第一伺服舵机摇臂的末端与第一自由摇臂的后端通过第一转轴连接，第二伺服舵机摇臂的末端与第二自由摇臂的后端通过第二转轴连接，第一自由摇臂的前端、第二自由摇臂的前端、拉杆的后端通过第三转轴连接在一起，拉杆的前端与需要控制的舵面连接。

本实用新型的优点是：两个伺服舵机都正常时，两个伺服舵机的摇臂顺时针摆动带动拉杆向上运动，两个伺服舵机摇臂逆时针摆动带动拉杆向下运动。当其中一个伺服舵机出现故障时，例如第一伺服舵机出现故障，第二伺服舵机摇臂逆时针摆动通过第二自由摇臂带动拉杆向下运动，而第一自由摇臂以第一转轴为轴点进行转动。所以当一个伺服舵机出现故障时，不影响另一个伺服舵机带动拉杆做往复运动，能保证无人机安全降落着陆。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，它包括第一伺服舵机1和第二伺服舵机2，第一伺服舵机摇臂3的末端与第一自由摇臂4的后端通过第一转轴5连接，第二伺服舵机摇臂6的末端与第二自由摇臂7的后端通过第二转轴8连接，第一自由摇臂的前端、第二自由摇臂的前端、拉杆10的后端通过第三转轴9连接在一起，拉杆的前端与需要控制的舵面连接。