[实用新型]一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机

说明书

本实用新型公开了一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构，输送槽体包括活前槽体，挖掘工作臂一侧或两侧分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂，伸缩臂与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连。本实用新型集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体，一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。

技术领域

本实用新型涉及一种岩巷掘进施工设备，尤其是涉及一种带有伸缩结构且同时能钻爆破孔、打锚杆锚索孔、挖掘装载及转运岩石的巷道掘进用钻装锚一体机。

背景技术

目前在煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所使用的设备是先用液压钻车或钻装一体机打巷道迎头的爆破孔，然后设备退出，装炸药爆破后，再将锚杆机开进在巷道顶部打锚杆锚索孔并挂网护住顶部后，再用扒渣机或钻装一体机进行装渣并通过转运设备将岩石转走，同时用锚杆机打巷道二帮的锚杆孔；至此一个炮掘岩石巷道的工作循环完成，然后重复进行下一个工作循环。

这种施工方式存在以下不足：1）所需的设备多：液压钻、车扒渣机和锚杆机三台设备，或钻装一体机和锚杆机二台设备；2）外形尺寸大，高度结构是臂架连接座在平台上部，长度结构是整体式，不带伸缩结构，所以尺寸更长；宽度结构是采用滑动平台，而挖掘

工作臂操作台和液压油箱等单独安装在一个固定平台上，这个固定平台设置在滑动平台的旁边，导致宽度尺寸更大。3）作业效率低：施工过程中由于要多次更换设备，而设备进出工作地需要占用不少时间；4）施工成本高：设备多人员也就多，另外还要在巷道内每隔一定的距离专门打停放设备的洞室或者做错车道等；5）存在安全隐患：设备在道巷内要频繁交叉开进或退出，而每台设备都是采用电动机驱动的，巷道内光线不好，连接电缆又多，加上工作人员也多，所以存在设备和人身等多方面的安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中岩巷掘进存在的问题，本实用新型提供了一种集钻爆破孔、打锚杆锚索孔和挖掘装载等于一体的带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，它包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构、电气系统和液压系统，输送槽体包括活动槽体，所述挖掘工作臂和输送机构一侧或两侧至少设置有一个伸出平台，所述伸缩平台的前部和后部分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂与滑架推进梁相连，所述输送槽体位于车架中间位置，滑架推进梁位于挖掘输送机构的两侧，在输送槽体两侧下面的车架一侧或两侧分别设置至少有一个伸缩平台，所述伸缩平台包括固定平台和伸出平台，所述伸出平台一端设置有连接座，所述伸出平台通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

进一步地，所述伸出平台包括能在固定平台内移动的伸缩管，所述伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

进一步地，所述伸缩管包括至少一只二级伸缩管、与二级伸缩活动相连的三级伸缩管和与固定平台活动相连的一级伸缩管，所述三级伸缩管一端设置有连接座，所述三级伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。

本实用新型的工作过程是：通过电动机带动液压泵，产生的高压液压油经多路换向阀分配到所需的执行机构（马达、凿岩机或液压油缸等），直到完成所需的动作。

本实用新型所述一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机，集钻爆破孔、钻锚杆锚索孔、挖掘装载和岩石输送到机器后部等功能于一体，一台机器可以替代二台或三台设备的作业功能。

附图说明

图1是本实用新型的主视立体结构示意图，