[实用新型]一种具有全断面钻孔伸缩平台的钻装锚一体机

说明书

本实用新型公开了一种具有全断面钻孔的伸缩平台的钻装锚一体机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定在车架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，固定平台上配装有后锚杆机，本实用新型利用伸缩平台的伸结缩，挖掘工作臂左右偏摆角度也更大，单臂就可以覆盖整个巷道断面爆破眼或锚杆眼，比传统机型装渣范围更大，能进行全断面的装渣作业，实现机械化减人，提高钻孔掘进效率。

技术领域

本实用新型涉及一种双臂钻装（锚）一体机，尤其是涉及一种能单臂实现全断面钻孔的伸缩平台的适用于煤矿或非煤矿山等狭窄巷道双臂钻装锚一体机。

背景技术

目前在煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工设备上，目前双臂钻装一体机、双臂钻装锚一体机，机器不移动，由于中间挖掘工作装置的影响，导致钻与装或锚作业时有干扰现象，左臂或右臂在单独进行钻孔作业时，只能钻巷道断面的五分之三或更少的迎头爆破孔，不能实现巷道全断面钻孔，如三一重装、石家庄中煤、上海创立等企业的这类产品。而机械产品不可避免会出现质量故障，由于每支工作臂都只能在巷道断面一半多的范围内打孔，所以当双臂机型中的任何一只工作臂出现质量故障时，则需要人工去进行剩下的钻孔作业，如在设备正常状况下已经可减人了，一旦出现机械故障，就找不到人，生产效率就更低，达不到机械化减人的目的。

实用新型内容

针对目前双臂钻装（锚）一体机没有单级或多级伸缩(含固定)平台结构，本实用新型提供了一种多级伸缩平台结构，通过布置在钻装（锚）机组两侧滑道伸缩、运输槽前槽体升降及推板定位、挖掘臂龙门架结构安装调整和挖掘臂偏摆，达到单臂能实现全断面钻孔之目的。

本实用新型提供了一种新型的双臂钻装（锚）一体机中的伸缩(含固定)平台结构，伸缩平台通过法兰式安装座和定位销与车架连接成一体，连接安全可靠。

本实用新型所采取的技术方案是：一种具有全断面钻孔的伸缩平台的钻装锚一体机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，所述挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，所述伸缩平台包括固定在车架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，所述伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连，所述滑架推进梁上设置有钻臂头，所述固定平台上配装有后锚杆机，所述伸出平台包括至少一只伸缩管，所述伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，所述伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内的液压油缸相连。

本实用新型的结构特点是：

1、钻臂伸出工作时，伸缩平台伸出长度即将带钻臂的多节伸缩梁全部伸出至极限，也就是

伸至挖掘臂回转座至大臂间合适距离（含固定平台前伸极限位置），这时操作人员视线在小臂往巷道顶前部举伸时，能看清迎头四分之三以内中下部工作面，当小臂前伸并落在巷道底部时，能看清迎头三分之二以内中上部工作面，通过前部槽体抬起前铲板托起伸缩平台形成一个“浮动支撑点”，可以明显增加伸缩(含车架固定)平台的稳定性。

2、形成了稳固的伸缩平台（含小车行至固定平台极限位置）后，在伸缩平台操作人员实现上述视线，此时挖掘工作臂与伸缩平台已经能够实现了错位，避开了结构件视线和动作干扰，伸缩平台伸缩梁前部安装的钻臂也就可以旋转更大的角度，通过挖掘臂的举伸与落地，单臂就可以覆盖整个巷道断面（含迎头和顶部）爆破眼或锚杆眼。若采用此结构，就可以实现机械化减人，明显提高钻孔掘进效率。

3、当进行扒渣装载作业时，伸缩平台伸缩梁收缩（或小车在滑道后退）钻臂总成收回，给挖掘工作臂“让出”很大的空间，这样挖掘工作臂左右偏摆角度也更大，比传统机型装渣范围更大，能进行全断面的装渣作业。