[实用新型]酿酒料起窖检测输送装置

说明书

本实用新型公开了一种酿酒料起窖检测输送装置，其特征在于：包括起窖装置、起窖积放装置、检测装置、搬运机器人、待倒料桶积放装置、横向链式输送机二和升降翻转装置，所述起窖装置包括行车、平移小车I、升降机构I、旋转机构和起料机构，所述平移小车I悬挂于行车的轨道上，所述升降机构I装于平移小车I的底部，所述旋转机构的上端与升降机构I的下端连接，并且所述旋转机构的下端与起料机构的上端连接，所述起窖积放装置包括两个水平排列的纵向链式输送机，每个所述纵向链式输送机上设有起窖料积放工位。该实用新型结构新颖，自动化程度高，安全高效并可极大减轻工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及酿酒设备，具体地说是酿酒料起窖检测输送装置。

背景技术

在酿酒行业中，通常会将酿酒料置于窖池中进行起堆发酵处理，达到工艺要求后，对这些经过起堆发酵工艺处理后的酿酒料，先将其从窖池中起料装于料斗中，然后，将其送至检测装置中对其温度、湿度及酸碱度进行逐一检测，以便进行下一步的工艺处理，然后，将装有酿酒料的料斗转运至指定位置后，将酿酒料从料斗中倒出，现有方法是由人工用铲子将酿酒料从窖池中铲起装于料斗中，然后，采用翻斗车或平板车将料斗转运至检测装置，对酿酒料的温度、湿度及酸碱度进行逐一检测，完成检测后，再由翻斗车或平板车将料斗转运至指定位置后将酿酒料倒出，这种方式极为费工费时，而且工人的劳动强度极大，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构新颖、自动化程度高、安全高效并可极大减轻工人劳动强度的酿酒料起窖检测输送装置。

为达到上述目的，本实用新型包括起窖装置、起窖积放装置、检测装置、搬运机器人、待倒料桶积放装置、横向链式输送机二和升降翻转装置，所述起窖装置包括行车、平移小车I、升降机构I、旋转机构和起料机构，所述平移小车I悬挂于行车的轨道上，所述升降机构I装于平移小车I的底部，所述旋转机构的上端与升降机构I的下端连接，并且所述旋转机构的下端与起料机构的上端连接，所述起窖积放装置包括两个水平排列的纵向链式输送机，每个所述纵向链式输送机上设有起窖料积放工位，所述搬运机器人包括RGV有轨小车，并在所述RGV有轨小车的平板上设有两个水平排列的纵向辊床，所述待倒料桶积放装置包括横向链式输送机一，在所述横向链式输送机一的上下两根链条之间设有两个水平排列的升降式纵向辊床，并在每个所述升降式纵向辊床上设有待倒料桶积放工位，所述横向链式输送机二上设有待翻转倒料工位，所述升降翻转装置包括平移小车II、升降机构II和翻转机构，在所述翻转机构上设有翻转倒料工位，所述升降机构II装于平移小车II上，所述翻转机构装于升降机构II的下端，所述起窖装置、起窖积放装置、搬运机器人、横向链式输送机二及升降翻转装置自上至下依次排列，所述检测装置设于搬运机器人的右侧，所述待倒料桶积放装置设于横向链式输送机二的右侧。

本实用新型由于采用了由起窖装置、起窖积放装置、检测装置、搬运机器人、待倒料桶积放装置、横向链式输送机二和升降翻转装置组成的结构，采用这样的结构后，通过起窖装置可实现自动从窖池中进行起料操作，所采用的搬运机器人，可用来将装有酿酒料的料斗送至检测装置，由检测装置对酿酒料的温度、湿度及酸碱度进行检测，所采用的升降翻转装置可实现自动将料斗中的酿酒料倒出，而采用的起窖积放装置及待倒料桶积放装置可用来提高生产效率。本实用新型结构新颖，自动化程度高，安全高效并可极大减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式