[实用新型]一种保护性强的格斗机器人

说明书

本实用新型涉及格斗机器人技术领域，且公开了一种保护性强的格斗机器人，包括格斗机器人本体，所述格斗机器人本体的内部固定安装有两个驱动板，两个所述驱动板相背的一侧均活动安装有不少于十个的驱动轮。该保护性强的格斗机器人，通过驱动电机和驱动链的设置为格斗机器人本体内设置的驱动轮提供动力，从而为格斗机器人本体提供行动力，在格斗过程中，通过防撞块的设置，在格斗机器人本体的防撞块部位被攻击而击破时，通过防护片的设置来接受之后所承受的攻击，并通过弹簧和防护转杆的设置将攻击力而缓解掉，由于防撞块是由钣金制成并给防护片是由木板制成，组成的防护结构轻便并且成本较低，从而达到了提高格斗机器人的防护能力。

技术领域

本实用新型涉及格斗机器人技术领域，具体为一种保护性强的格斗机器人。

背景技术

格斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台，这项赛事的创办者是Mark Thorpe，而灵感来源则是在他于1992年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”，第一届机器人大擂台的场地非常简朴，总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别，尽管现在看来当时的比赛还非常的初级，但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度。

格斗机器人都是由选手根据自己的想法组装起来并上场战斗的，而现有的格斗机器人在设计与对手的格斗机构时，越来越注重攻击对手的机构，往往忽略了自身的防守机构，导致防护能力不强容易被对手轻易击溃，故而提出一种保护性强的格斗机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种保护性强的格斗机器人，具备防护能力强等优点，解决了现有的格斗机器人在设计与对手的格斗机构时，越来越注重攻击对手的机构，往往忽略了自身的防守机构，导致防护能力不强容易被对手轻易击溃的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护能力强目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保护性强的格斗机器人，包括格斗机器人本体，所述格斗机器人本体的内部固定安装有两个驱动板，两个所述驱动板相背的一侧均活动安装有不少于十个的驱动轮，所述驱动轮远离驱动板的一端活动安装于格斗机器人本体的内侧壁上，每侧所述驱动轮之间通过驱动链活动连接，两个所述驱动板相背的一侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轮固定连接，所述格斗机器人本体的顶部与底部均固定安装有防撞块，两个所述防撞块的内部均开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有防护转杆，所述防护转杆的外侧固定安装有转套，所述转套的外侧活动安装有两个防护片，两个所述防护片相对的一侧均固定安装有弹簧，所述格斗机器人本体正面的顶部与底部均固定安装有第二转杆，所述格斗机器人本体的正面通过第二转杆活动安装有侧杆，所述侧杆靠近格斗机器人本体的一端的正面活动安装有活动接头，所述侧杆的正面通过活动接头活动安装有控制杆，所述控制杆与控制推杆的输出端固定连接，所述控制推杆固定安装于格斗机器人本体的正面。

优选的，所述驱动板的长度与格斗机器人本体内侧空间的长度相等，十个所述驱动轮均匀分布于驱动板与格斗机器人本体内侧壁之间。

优选的，所述驱动链缠绕于驱动轮的外侧，所述驱动电机的输出轴贯穿驱动板。

优选的，所述防撞块的长度大于格斗机器人本体的长度，所述防撞块设置为钣金制成，所述防护片设置为木板。

优选的，所述防护转杆的两端分布固定安装于防撞块的内正壁与内背壁，所述防护片的长度与安装腔的长度相适配，两个所述防护片呈对称分布于防护转杆水平中轴线的顶部与底部。

优选的，所述第二转杆设置有不少于六个，所述控制推杆位于第二转杆的右侧，所述控制杆与六个第二转杆活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种保护性强的格斗机器人，具备以下有益效果：