[实用新型]一种无装夹位薄盖板铣削加工结构

权利要求书

1.一种无装夹位薄盖板铣削加工结构，其特征在于：包括自动上料单元，无装夹位的自动抽真空装夹单元，自动铣削单元，自动工位旋转送料单元和自动收料下料单元；

所述自动上料单元包括上料架A，上料架B，机械手安装架，自动上料机械手，自动上料真空吸附盘，所述机械手安装架两侧分别设置上料架A、上料架B，所述自动上料机械手活动安装在机械手安装架上，所述自动上料机械手上安装有自动上料真空吸附盘；

所述无装夹位的自动抽真空装夹单元包括抽真空安装工装，真空度检测装置，产品激光检测装置，所述真空度检测装置通过抽真空安装工装安装在自动铣削单元上，所述自动铣削单元上还安装有产品激光检测装置；

所述自动铣削单元包括自动粗铣加工组件，自动精铣加工组件；

所述自动工位旋转送料单元包括四分度旋转盘，所述四分度旋转盘的周围分别设有自动上料单元、自动铣削单元和自动收料下料单元；

所述自动收料下料单元包括下料安装架，自动下料机械手，平面测量及搬运组件，自动下料真空吸附盘，下料传送带，所述下料安装架横跨设置在下料传送带上方，所述下料安装架上活动连接有自动下料机械手和平面测量及搬运组件，所述自动下料机械手上安装有自动下料真空吸附盘。

2.根据权利要求1所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构，其特征在于：所述自动上料单元，无装夹位的自动抽真空装夹单元，自动铣削单元，自动工位旋转送料单元和自动收料下料单元通过PLC控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构，其特征在于：所述真空度检测装置用于检测产品的真空度，并与报警信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构，其特征在于：所述自动上料机械手、自动下料机械手以及四分度旋转盘均可自由旋转。

5.根据权利要求1所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构，其特征在于：所述自动粗铣加工组件与自动精铣加工组件分别设置在四分度旋转盘的相邻两侧。

6.根据权利要求1所述的一种无装夹位薄盖板铣削加工结构，其特征在于：所述平面测量及搬运组件用于对加工后的产品进行平面检测。