[实用新型]自动吊具及吊装设备

权利要求书

1.一种自动吊具，其特征在于，包括：吊梁装置、连接梁装置、夹臂装置、脱吊装置以及底座装置；

所述连接梁装置包括至少一对连接梁本体，各对中的两个所述连接梁本体分别与所述吊梁装置连接；

所述夹臂装置包括至少一对夹臂本体，各对中的两个所述夹臂本体与各对中的两个所述连接梁本体对应连接，各对中的两个所述夹臂本体分别与所述底座装置连接；

所述脱吊装置连接在所述吊梁装置上，且所述脱吊装置的工作端能够与所述底座装置连接或者脱离；

当自动吊具未吊装产品时，所述脱吊装置与所述底座装置连接，所述吊梁装置通过所述脱吊装置承载所述底座装置及所述夹臂装置；

当自动吊具吊装产品时，所述脱吊装置与所述底座装置脱离，所述吊梁装置通过各对所述连接梁本体承载各对所述夹臂本体及所述底座装置，且各对中的两个所述夹臂本体能够夹紧产品。

2.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，所述脱吊装置包括脱吊筒和脱吊杆；

所述脱吊筒的顶端连接在所述吊梁装置的底部，所述脱吊杆与所述脱吊筒连接；

所述脱吊杆能够沿所述脱吊筒长度方向移动，并且，所述脱吊杆能够相对于所述脱吊筒转动。

3.根据权利要求2所述的自动吊具，其特征在于，所述脱吊筒的侧壁上设置有导向结构，相应的，所述脱吊杆上设置有用于与所述导向结构相配合的导向连接件；

所述脱吊杆相对于所述脱吊筒移动时，所述导向连接件沿着所述导向结构运动，使得所述脱吊杆能够相对于所述脱吊筒转动。

4.根据权利要求3所述的自动吊具，其特征在于，所述脱吊筒内设置有安装结构，所述脱吊杆与所述安装结构连接；

所述脱吊杆上套设有弹性元件，且所述弹性元件的第一端与所述安装结构连接，第二端与所述脱吊杆连接。

5.根据权利要求2所述的自动吊具，其特征在于，所述脱吊杆底端设置有第一勾接结构，相应的，所述底座装置包括与所述第一勾接结构相匹配的第二勾接结构；

随着所述脱吊杆相对于所述脱吊筒转动，所述第一勾接结构能够与所述第二勾接结构相互勾接或者脱离。

6.根据权利要求1、2或5所述的自动吊具，其特征在于，所述底座装置包括连接筒、底座横梁和多组底座竖板，多组所述底座竖板通过所述底座横梁连接，所述连接筒连接于所述底座横梁上，用于与所述脱吊装置的工作端配合使用；

各组所述底座竖板上设置有分别用于安装各对中的两个所述夹臂本体的铰接轴；

各对中的两个所述夹臂本体能够围绕相对应的所述铰接轴转动，使各对中的两个所述夹臂本体张开或夹紧。

7.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，所述底座装置底部设置有垫块；

当自动吊具下降时，所述垫块能够与产品相抵接。

8.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，所述夹臂本体的夹持端设置有夹头，所述夹头上设置有锯齿结构。

9.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，所述连接梁本体的第二端设置有长孔；

所述夹臂本体的非工作端设置有连接轴，所述连接轴与所述长孔连接，并能够沿着所述长孔移动。

10.一种吊装设备，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的自动吊具。