[实用新型]一种麻将机及其拾牌搬运系统、斜坡上牌装置

权利要求书

1.斜坡上牌装置，包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件、升牌组件和储牌槽；其特征在于：

所述升牌组件包括一端铰接于上牌支架上的升牌托板，以及驱动所述升牌托板沿其铰接端运动的升牌联动组件，以及驱动所述升牌联动组件的驱动组件；所述升牌联动组件包括升牌连杆，以及通过滑动座定位，并能够相对滑动座滑动的联动杆，以及连接在联动杆输出端上的双摇臂部件；所述双摇臂部件包括一端相联动的第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的活动端与联动杆输出端相铰接，第二摇臂的活动端抵靠在升牌托板并驱动所述升牌托板转动；

所述上牌组件包括沿其定位端为轴心转动的上牌推杆，以及连接于上牌推杆活动端部上的上牌推头，以及与上牌推杆的定位端相连接的摆动组件，以及与所述摆动组件相连接的驱动组件；所述摆动组件包括上牌摇臂和传动齿轮；上牌摇臂的一端铰接于上牌支架上，上牌摇臂的另一端部上设有处于以上牌摇臂的铰接端点为圆心的同一圆周线上的弧形齿部；所述上牌推杆的定位端铰接设置，且定位端上设有上牌齿轮，上牌齿轮与上牌摇臂的弧形齿部相啮合；所述传动齿轮在驱动组件的驱动下旋转，传动齿轮上设有第一滑块；所述上牌摇臂在铰接端与弧形齿部之间设有第一滑动槽，第一滑动槽沿弧形齿部所在圆的径向设置；所述传动齿轮上的第一滑块处于上牌摇臂的第一滑动槽内；

上牌组件和升牌组件采用同一组驱动组件驱动运行；驱动组件包括驱动电机，以及连接在驱动电机输出轴上的曲线轮，曲线轮的轮体下端面上设有沿其轴心周向设置的凸轮槽，所述升牌连杆的杆体上设有第三滑块限制于曲线轮的凸轮槽内，所述曲线轮的轮体侧面设有与传动齿轮相啮合的轮齿。

2.根据权利要求1所述的斜坡上牌装置，其特征在于：所述升牌连杆的端部上设有第二滑动槽，第二滑动槽相对于升牌连杆的铰接端径向设置，联动杆的端部上设有第二滑块，第二滑块处于第二滑动槽内。

3.根据权利要求1所述的斜坡上牌装置，其特征在于：所述的凸轮槽包括第一曲线段、第二曲线段、抬升段和下沉段；所述的第一曲线段和第二曲线段是以曲线轮的轮轴中心为圆心的圆周曲线段，且第一曲线段的圆周半径大于第二曲线段的圆周半径；所述第一曲线段的两端部与第二曲线段的两端部通过抬升段和下沉段相连接，抬升段和下沉段均是衔接两个不同半径圆周曲线的过渡曲线段，该过渡曲线段的任一点与曲线轮的轮轴中心点之间的距离均小于第一曲线段的半径而大于第二曲线段的半径。

4.根据权利要求3所述的斜坡上牌装置，其特征在于：所述曲线轮上的轮齿包括相对独立且处于同一圆周线上的第一齿部和第二齿部，第一齿部与第二齿部之间设有第一缺口部和第二缺口部；沿曲线轮的旋转方向，第一齿部、第一缺口部、第二齿部和第二缺口部依次构成循环。

5.根据权利要求4所述的斜坡上牌装置，其特征在于：所述第一齿部与第一曲线段轴向相对，第一齿部所在的圆周角度α小于第一曲线段的圆周角度β，第三滑块在经过第一曲线段时，第一齿部带动传动齿轮旋转；所述第二缺口部与抬升段轴向相对，第二缺口部所在的圆周角度α大于抬升段的圆周角度β,第三滑块在经过抬升段时，第二缺口部经过传动齿轮；所述第二齿部与第二曲线段轴向相对，第二齿部所在的圆周角度α小于第二曲线段的圆周角度β；第三滑块在经过第二曲线段时，第二齿部带动传动齿轮旋转；所述第一缺口部与下沉段轴向相对，第一缺口部所在的圆周角度α大于下沉段的圆周角度β；第三滑块在经过下沉段时，第一缺口部经过传动齿轮；所述第一齿部所在的圆周角度大于第二齿部的圆周角度。

6.根据权利要求5所述的斜坡上牌装置，其特征在于：所述抬升段的圆周角度β2大于下沉段的圆周角度β4。

7.根据权利要求1所述的斜坡上牌装置，其特征在于：所述的储牌槽为C形，储牌槽的C形中部段贴合麻将机边缘设置，上牌组件和升牌组件均处于上述储牌槽的“C”字形开口内。

8.拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置；其特征在于：所述斜坡出牌装置是如权利要求1~7中任一项所述的上牌组件。

9.一种麻将机，其特征在于，包括如权利要求1~7中任一项所述的上牌组件。