[实用新型]一种可平躺的轮椅

权利要求书

1.一种可平躺的轮椅，其特征在于：包括底座、设置在底座上的用于行走的两个行走轮、立板、辅助站立机构以及辅助平躺机构，所述立板垂直连接于底座上，所述辅助站立机构包括座板、靠板、推杆一、推杆二，所述辅助平躺机构包括躺板、踏板、推杆三、推杆四，所述靠板、座板、立板依次铰接，所述踏板、躺板、立板依次铰接，所述推杆一、推杆二、推杆三、推杆四均铰接于底座上，所述推杆一与座板相连，所述推杆二与靠板相连，所述推杆三与躺板相连，所述推杆四与踏板相连。

2.根据权利要求1所述的一种可平躺的轮椅，其特征在于：还包括手动助力机构，所述手动助力机构包括棘轮、主链轮、链条、摇杆，所述棘轮枢接于立板上，所述主链轮与行走轮同轴相连，所述棘轮与主链轮通过链条传动连接，所述摇杆与棘轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种可平躺的轮椅，其特征在于：还包括电动助力机构，所述电动助力机构包括铰接于底座上的电动轮以及铰接于立板上的电动轮推杆，所述电动轮推杆与电动轮相连。

4.根据权利要求1所述的一种可平躺的轮椅，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括设置在底座上的支架以及设置在支架上的万向轮，所述万向轮设置在两个行走轮的对称线上。

5.根据权利要求1所述的一种可平躺的轮椅，其特征在于：所述底座上设置有弹簧减震器，两个行走轮的轮轴分别通过联轴器与弹簧减震器相连。

6.根据权利要求1所述的一种可平躺的轮椅，其特征在于：所述靠板上设置有扶手。