[实用新型]双薄膜式角行程气动执行机构

说明书

本实用新型涉及一种双薄膜式角行程气动执行机构，在上壳体内固定有上驱动薄膜，在上驱动薄膜上方下方的上壳体上开设有上气源接口与上连通气口，在上驱动薄膜上固定有上推杆座，在上推杆座上固定有上推杆；在下壳体内固定有下驱动薄膜，在下驱动薄膜上方、下方的下壳体上开设有下气源接口与下连通气口，在下驱动薄膜上固定有下推杆座，在下推杆座上固定有下推杆；在输出轴箱体内固定有导向杆，在导向杆上滑动安装有滑块，在输出轴箱体内转动安装有输出轴，在输出轴上固定有曲柄，在曲柄上开设有腰形滑孔，在滑块上固定有传动销，传动销插在腰形滑孔内。本实用新型在有限的行程内提供了大推力，具有高精度和高灵敏度，运行过程避免了卡涩和卡顿现象。

技术领域

本实用新型涉及一种将直线运动转化为旋转运动的气动执行机构，具体地说是一种双薄膜式角行程气动执行机构。

背景技术

目前，市场流通较广泛的为单薄膜式角行程气动执行机构，因受限于薄膜式执行机构行程问题，单薄膜式角行程气动执行机构只能提供较小的推力，且设计结构决定了该执行机构在运行中的调节精度并未和理想中的精度符合，运行过程也会出现卡涩卡顿现象。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以增大推力、精度高、能解决动作滞后问题的双薄膜式角行程气动执行机构。

按照本实用新型提供的技术方案，所述双薄膜式角行程气动执行机构，它包括上壳体、下壳体与输出轴箱体；

在上壳体内固定有上驱动薄膜，在上驱动薄膜上方的上壳体上开设有上气源接口，在上驱动薄膜下方的上壳体上开设有上连通气口，在上驱动薄膜上固定有上推杆座，在上推杆座上固定有上推杆；

在下壳体内固定有下驱动薄膜，在下驱动薄膜上方的下壳体上开设有下气源接口，在下驱动薄膜下方的上壳体上开设有下连通气口，在下驱动薄膜上固定有下推杆座，在下推杆座上固定有下推杆；

在输出轴箱体内固定有导向杆，在导向杆上滑动安装有滑块，所述上推杆的下端部与下推杆的上端部均固定在滑块上，在输出轴箱体内转动安装有输出轴，在输出轴上固定有曲柄，在曲柄上开设有腰形滑孔，在所述滑块上固定有传动销，传动销插在所述的腰形滑孔内。

在所述传动销上固定有传动销轴承，传动销轴承的外圈与腰形滑孔的孔壁接触，且传动销轴承为单列滚子轴承。

在滑块上固定有滑动轴承，滑动轴承套在所述导向杆上。

所述输出轴的两端通过深沟球轴承转动安装在输出轴箱体上。

所述曲柄与输出轴采用花键式连接结构。

在上壳体内设有上复位弹簧，上复位弹簧的下端与上壳体的底面板上表面相抵，上复位弹簧的上端与上推杆座的下表面相抵。

在下壳体内设有下复位弹簧，下复位弹簧的下端与下壳体的底面板上表面相抵，下复位弹簧的下端与下推杆座的下表面相抵。

在输出轴箱体上固定有上下两根限位螺栓，在曲柄上一体固定有限位块，限位块具有两个限位面，限位块的两个限位面与上下两根限位螺栓配合。

本实用新型在有限的行程内提供了大推力，具有高精度和高灵敏度，运行过程避免了卡涩和卡顿现象。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是图1中A部分的放大图。

图4是图2中B部分的放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。