[实用新型]雨刮电机转子定子装配设备

权利要求书

1.一种雨刮电机转子定子装配设备，用于完成转子总装端盖和定子总装外壳的装配，其特征在于：包括机架、输送装置、随行工装、限位装置、和拧紧装置；

所述输送装置设置于所述机架，所述机架沿着所述输送装置的输送方向依次间隔设置有装配工位和拧紧工位；所述随行工装顶部设置有用于卡住横向放置的转子总装端盖的转子卡座，所述随行工装放置于所述输送装置，所述输送装置能够将所述随行工装依次输送至所述装配工位和所述拧紧工位，并分别挡停；

所述限位装置设置于所述拧紧工位的一侧，所述限位装置包括用于固定限制转子总装端盖的转子限位机构和用于固定限制与所述转子总装端盖装配的定子总装外壳的定子限位机构；

所述拧紧装置设置于所述拧紧工位的上方，所述拧紧装置包括横向对位机构、拧紧动力机构和拧紧枪，所述拧紧动力机构能够驱动所述拧紧枪沿着竖向方向往复移动，且能够启动和关闭所述拧紧枪；所述横向对位机构能够驱动所述拧紧动力机构带动所述拧紧枪横向移动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的雨刮电机转子定子装配设备，其特征在于：

所述机架的对应所述装配工位的一侧设置有用于卡住竖向放置的定子总装外壳的吸尘卡座；

所述吸尘卡座的下方设置有吸尘装置，用以完成定子总装外壳的内部除尘。

3.根据权利要求1所述的雨刮电机转子定子装配设备，其特征在于：

所述雨刮电机转子定子装配设备包括自动控制系统，所述自动控制系统包括第一控制器以及与所述第一控制器电连接的第一感应挡停器、第一传感器；

所述第一传感器对应设置于所述装配工位的上方，以检测定子总装外壳并转换成有定信号和无定信号传送给所述第一控制器；所述第一感应挡停器对应设置于所述装配工位处，所述第一控制器接收所述无定信号并指令控制所述第一感应挡停器挡停所述随行工装，或者接收所述有定信号并指令控制所述第一感应挡停器避让所述随行工装。

4.根据权利要求3所述的雨刮电机转子定子装配设备，其特征在于：

所述机架对应所述装配工位的下方设置有与所述第一控制器电连接的第一顶升机构；

所述第一控制器指令控制所述第一感应挡停器挡停的同时指令控制所述第一顶升机构上升以使所述随行工装脱离所述输送装置，并在第一预设时间段下降以使所述随行工装回落至所述输送装置。

5.根据权利要求3所述的雨刮电机转子定子装配设备，其特征在于：

所述自动控制系统还包括与所述第一控制器电连接的第二感应挡停器和第二传感器；

所述第二传感器对应设置于所述拧紧工位的上方，以检测定子总装外壳并转换成有信号和无信号传送给所述第一控制器；所述第二感应挡停器对应设置于所述拧紧工位，所述第一控制器接收所述有信号并指令控制所述第二感应挡停器挡停所述随行工装，并在第二预设时间段避让所述随行工装，或者接收所述无信号并指令控制所述第二感应挡停器避让所述随行工装。

6.根据权利要求5所述的雨刮电机转子定子装配设备，其特征在于：

所述机架对应所述拧紧工位的下方设置有与所述第一控制器电连接的第二顶升机构；

所述第一控制器指令所述第二感应挡停器挡停的同时指令控制所述第二顶升机构上升以使所述随行工装脱离所述输送装置，并在第三预设时间段下降以使所述随行工装回落至所述输送装置，所述第二预设时间段大于第三预设时间段。

7.根据权利要求1所述的雨刮电机转子定子装配设备，其特征在于：

所述限位装置包括设置于所述拧紧工位一侧的限位座；

所述定子限位机构包括设置于所述限位座的空压杠杆缸、设置于所述空压杠杆缸顶部的铰接座和杆身通过铰接杆铰接于所述铰接座的压紧杆；所述压紧杆的一端与伸出所述空压杠杆缸顶部的伸缩端连接，所述压紧杆的另一端的底侧设置有压紧件，以压紧竖向放置的定子总装外壳的顶部；

所述转子限位机构包括设置于所述限位座底端且侧部开口的限位槽，所述限位槽周面与定子总装端盖的周面匹配。