[实用新型]一种电机驱动器有效
申请号: | 201920137981.2 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN209250535U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 吴灵东 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;H05K5/02 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底板 盖体 电机驱动器 印制电路板 本实用新型 第二密封件 插接接口 密封件 位置处 电机驱动技术 密封性能 插接件 盖体压 通孔 电机 体内 | ||
1.一种电机驱动器,其特征在于,包括底板和与所述底板相连接的盖体,在所述底板上设有印制电路板,所述印制电路板位于所述盖体和所述底板之间形成的腔体内,在所述印制电路板上设有第一插接接口,在所述盖体上与第一插接接口相对应的位置处设有第一通孔;
在所述盖体与所述底板相连接的位置处设有第一密封件,在第一插接件的周围设有第二密封件,所述盖体压靠在第一密封件和第二密封件上。
2.根据权利要求1所述的电机驱动器,其特征在于,在所述印制电路板上设有第二插接接口,在所述盖体上与第二插接接口相对应的位置处设有第二通孔;在第二插接件的周围设有第三密封件,所述盖体压靠在第三密封件上。
3.根据权利要求2所述的电机驱动器,其特征在于,第二密封件和/或第三密封件为扁平橡胶圈,所述盖体内壁设有筋条,所述筋条压靠在第二密封件和第三密封件上;或者
第二密封件和/或第三密封件为O型橡胶圈,所述盖体内壁设有O型橡胶圈安装槽,所述O型橡胶圈位于所述O型橡胶圈安装槽中。
4.根据权利要求1所述的电机驱动器,其特征在于,在所述印制电路板上设有调试口,在所述盖体上与所述调试口相对应的位置处设有第三通孔,在第三通孔处设有第四密封件。
5.根据权利要求4所述的电机驱动器,其特征在于,所述第四密封件为胶塞,所述胶塞插设在第三通孔中。
6.根据权利要求1所述的电机驱动器,其特征在于,在所述印制电路板上设有状态指示灯,在所述盖体上与所述状态指示灯相对应的位置处设有第四通孔,在第四通孔处设有灯罩,在所述灯罩与所述盖体之间具有胶体。
7.根据权利要求6所述的电机驱动器,其特征在于,在所述盖体上与所述灯罩相连接的位置处设有凹槽,所述胶体设在所述凹槽中并与所述灯罩相粘接。
8.根据权利要求1所述的电机驱动器,其特征在于,所述盖体上设有透气孔,在所述盖体的内壁上于所述透气孔处设有防水透气膜。
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