[实用新型]一种水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘器，其包括套管、转轴、手柄和夹爪，在套管内部转动设有转轴，在转轴的后端与套管的内壁之间固定有涡卷弹簧，转轴的前端延伸至套管的外部；在套管的前端外部固定有固定板，在转轴的前端固定有与固定板平行设置的限位板，在限位板上绕转轴的圆周方向开设有若干通孔，在每个通孔内部分别活动穿置有一个夹爪，夹爪的后端与固定板铰接；在与涡卷弹簧相邻的转轴上同轴固定有齿轮，在与齿轮对应的套管侧壁上滑动设有相对于转轴垂直设置的齿条，且齿条与齿轮啮合。优点：结构简单，通过抓握手柄即可实现果实的采摘，代替人工直接采摘，进而降低人工的劳动强度，且成本低，便于在一般果农中推广使用。

技术领域：

本实用新型涉及采摘器械技术领域，具体的说涉及一种水果采摘器。

背景技术：

我国是水果产量大国，近些年来，伴随国家对农产业生产布局的调整，林果生产逐步成为了很多地区经济发展的支柱产业，也成为了当地农户增收的主要来源。然而，我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，采摘作业比较复杂，但是果实的季节性很强，导致了单纯使用纯人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且很容易造成果实的损伤，造成经济损失。虽然市面上出现了一些采摘机，但是其结构复杂、成本高，且不易操作，不适合一般果农使用。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的水果采摘器。

本实用新型由如下技术方案实施：一种水果采摘器，其包括套管、转轴、手柄和夹爪，在所述套管内部转动设有所述转轴，在所述转轴的后端与所述套管的内壁之间固定有涡卷弹簧，所述转轴的前端延伸至所述套管的外部；在所述套管的前端外部固定有固定板，在所述转轴的前端固定有与所述固定板平行设置的限位板，在所述限位板上绕所述转轴的圆周方向开设有若干通孔，在每个所述通孔内部分别活动穿置有一个所述夹爪，所述夹爪的后端与所述固定板铰接；在与所述涡卷弹簧相邻的所述转轴上同轴固定有齿轮，在与所述齿轮对应的所述套管侧壁上滑动设有相对于所述转轴垂直设置的齿条，且所述齿条与所述齿轮啮合；在所述套管外部铰接有手柄，在所述手柄上滑动设有与所述齿条固定的滑块。

进一步的，所述夹爪的后端通过杆端关节轴承与所述固定板铰接。

进一步的，在通孔内装设有轴承。

进一步的，在所述手柄上开设有沿所述转轴轴向设置的长孔，所述滑块滑动设置在所述长孔内部。

进一步的，所述套管和所述转轴均为伸缩杆。

进一步的，在所述转轴外部与所述套管内壁之间设置有转动轴承。

本实用新型的优点：结构简单，通过抓握手柄即可控制各个夹爪聚拢或打开，进而实现果实的采摘，操作方便，代替人工直接采摘，进而降低人工的劳动强度，且成本低，便于在一般果农中推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

套管1、转轴2、手柄3、夹爪4、涡卷弹簧5、固定板6、限位板7、通孔8、齿轮9、齿条10、滑块11、杆端关节轴承12、轴承13、长孔14、转动轴承15。

具体实施方式：

如图1和图2所示，一种水果采摘器，其包括套管1、转轴2、手柄3和夹爪4，在套管1内部转动设有转轴2，在转轴2外部与套管1内壁之间设置有转动轴承15，转轴2通过转动轴承15转动设置在套管1的内壁上，一方面可避免转轴2与套管1之间发生磨损，减小摩擦力，另一方面，便于齿轮9的安装；