[实用新型]机器人手臂腕关节模具中砂芯浇注模具

说明书

本实用新型提供了机器人手臂腕关节模具中砂芯浇注模具，包括上模芯、下模芯、右抽芯和左抽芯，所述上模芯固定在浇铸机移动模板上，下模芯固定在浇铸机固定模板上，所述右抽芯和左抽芯分布在上模芯和下模芯两侧，所述上模芯、下模芯、右抽芯和左抽芯之间形成产品成型区，所述上模芯与下模芯一侧设有开口。本实用新型采用上模芯、下模芯、左抽芯与右抽芯相配合的方式使产品成型，该种两面顶出两面抽芯的方式使产品一次成型的质量提高，良率由60%提升99.9%以上。

技术领域

本实用新型涉及浇注模具技术领域，特别涉及机器人手臂腕关节模具中砂芯浇注模具。

背景技术

砂芯是用在加工复杂结构件的辅助工具，砂芯质量的好坏直接影响后续浇铸产品的质量。本实用新型所涉及的砂芯是用在机器人手臂腕关节的制作中，由于机器人手臂腕关节结构复杂，通过上下模芯无法完成加工，所以在其特殊结构处设计了砂芯，来配合加工。目前制作砂芯时的模具通常采用一面顶出，使砂芯经常卡主难脱模，且易损坏，严重影响效率及质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供机器人手臂腕关节模具中砂芯浇注模具。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

机器人手臂腕关节模具中砂芯浇注模具，包括上模芯、下模芯、右抽芯和左抽芯，所述上模芯固定在浇铸机移动模板上，下模芯固定在浇铸机固定模板上，所述右抽芯和左抽芯分布在上模芯和下模芯两侧，所述上模芯、下模芯、右抽芯和左抽芯之间形成产品成型区，所述上模芯与下模芯一侧设有开口。

进一步的，所述上模芯顶部通过上模顶出板导柱连接有上模限位板，所述上模限位板与上模芯之间设有若干上模顶杆，所述上模限位板上连接有上模顶出板，所述上模顶出板两侧设有上模框，所述上模框外侧固定有上模脚，所述上模脚连接在浇铸机移动模板上。

进一步的，所述下模芯的外侧通过下模顶出板导柱连接有下模限位板，所述下模限位板与下模芯之间设有若干下模顶杆，所述下模限位板外侧连接有下模顶出板，所述下模顶出板两侧设有下模框，所述下模框上连接有下模脚，所述下模脚固定在浇铸机固定模板上。

进一步的，所述左抽芯嵌入上模芯与下模芯的左侧区域，所述左抽芯外侧安装有左抽芯气缸。

进一步的，所述右抽芯嵌入上模芯与下模芯的右侧区域，所述右抽芯外侧安装有右抽芯气缸。

进一步的，所述上模芯上靠近四个端点处设有四个大通孔，大通孔内安装上模顶出板导柱，所述大通孔内侧设有若干小通孔，小通孔内安装上模顶杆，所述上模顶出板导柱和上模顶杆可在通孔内沿通孔方向移动。

进一步的，所述下模芯上设有有四个大通孔，大通孔内安装下模顶出板导柱，所述大通孔内侧设有若干小通孔，小通孔内安装下模顶杆，所述下模顶出板导柱和下模顶杆可在通孔内沿通孔方向运动。

进一步的，所述左抽芯气缸通过左抽芯导柱连接在上模芯侧面，所述左抽芯气缸的推杆固定在左抽芯侧面.

进一步的，所述右抽芯气缸通过右抽芯导柱连接在下模芯侧面，所述右抽芯气缸的推杆固定在右抽芯侧面。

进一步的，所述各部件之间采用螺栓连接。

本实用新型所带来的有益效果是：本模具采用上模芯、下模芯、左抽芯与右抽芯相配合的方式使产品成型，该种两面顶出两面抽芯的方式使产品一次成型的质量提高，良率由60%提升99.9%以上。

附图说明

图1是本实用新型结构的分解示意图。

图2是本实用新型结构的立体图。

图3是本实用新型结构的主视图。

图4是本实用新型结构取掉上模的结构示意图。