[实用新型]一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯

说明书

本实用新型提供了一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其包括电机，电机固定连接于移动架上，移动架内还穿设有两平行设置的第一导向轴，两第一导向轴固定安装于按摩椅机芯的底架上，电机上设置有驱动部件架，驱动部件架内穿设有两平行设置的第二导向轴，两第二导向轴固定安装于按摩椅机芯的底架上，两第二导向轴平行于两第一导向轴，移动架通过连杆连接按摩球板，按摩球板为三角形的按摩球板，连杆连接按摩球板的一边角处，按摩球板的另两边角处安装有按摩球，连杆驱动按摩球板围绕转轴转动。本实用新型还提供了一种按摩椅机芯。本实用新型有效地解决现有技术中移动架行程受限且后期维修麻烦的问题，同时利用多轴的多点固定来提高了机构的敲击部件的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅领域，具体而言，涉及一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯。

背景技术

按摩椅是一种利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩的设备，其理由这些机械动作来模仿人工的推拿，达到使人精神振奋、消除疲劳的目的，对保证身体健康有重要作用。

在按摩椅的部件构成中，机芯是其核心的一个部件，按摩椅的机芯是搭配机械手以及控制机械手部件马达的装置，它可以自由的行走在导轨上，根据导轨长度对人体的背部及臀部进行机械手按摩。

目前的按摩椅机芯中，其按摩球(俗称揉球)安装于安装板上，安装板进而套装于转轴上，转轴上套装有两导向板，两导向板之间设有安装板并通过斜向的导向面带动安装板的来回摆动，导向板主要由电机驱动的移动架来进行牵引式的拉动；现在的移动架主要安装于导向轴上，然后由电机驱动来回移动来实现牵引，这也是机械运动中的常用驱动机构，这类常规的驱动机构在运用到按摩椅的机芯上时，我们发现，其运动过程中的行程时常会受到整个机芯的底架内安全腔面积的限制，这也就使得整个揉球安装板的摆动角度受到限制，并且在检修时，需要拆除整个导向轴，在拆装上较为麻烦，影响维修的工作效率。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置及按摩椅机芯，旨在解决现有技术中移动架行程受限且后期维修麻烦的问题。

一方面，本实用新型提供了一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置，其包括电机，电机固定连接于移动架上，移动架内还穿设有两平行设置的第一导向轴，两第一导向轴固定安装于按摩椅机芯的底架上，电机上设置有驱动部件架，驱动部件架内穿设有两平行设置的第二导向轴，两第二导向轴固定安装于按摩椅机芯的底架上，两第二导向轴平行于两第一导向轴，移动架通过连杆连接按摩球板，按摩球板为三角形的按摩球板，连杆连接按摩球板的一边角处，按摩球板的另两边角处安装有按摩球，连杆驱动按摩球板围绕转轴转动，从而实现按摩的指压功能。

进一步地，上述移动架内安装有蜗杆与涡轮，蜗杆与涡轮啮合，该结构中，通用马达驱动，通过上述连杆内置的偏心轮使得连杆产生前后摆动，从而带动按摩球的敲击功能。

进一步地，上述驱动部件的安装高度高于两第一导向轴的安装高度，同时驱动部件的安装高度高于两第二导向轴的安装高度。

进一步地，上述两第二导向轴的安装高度高于两第一导向轴的安装高度。

进一步地，上述第二导向轴的长度短于第一导向轴的长度。

进一步地，上述移动架内穿设有移动架驱动轴，移动架驱动轴的表面设置有齿纹段，移动架内固定设置有套于齿纹段的螺母套，螺母套的套于齿纹段上。

进一步地，上述移动架驱动轴的一端具有向底架的边沿延伸的螺杆，螺杆上连接有涡轮，螺杆的横截面面积小于移动架驱动轴的横截面面积。

另一方面，本实用新型提供了一种按摩椅机芯，包括机芯主体，该机芯主体上安装有如上所述的一种按摩椅机芯的按摩球板驱动装置。